"касается" отвечает на вопрос "что делает?" Если глагол отвечает на вопрос "Что делать?" - то пишется с мягким ззаком. Пример: Это не должно тебя КАСАТЬСЯ. В общем,если в вопросе есть" Ь"(что делатЬ,),то и в глаголе он есть. Если Ь нету (что делает),то и в глаголе нет. Так проще.

да, я тоже так объяснила, но после подумала, а ведь "касается" никогда не пишется с мягким знаком, ну вот есть исправиться и исправится, пишется и с мягким и без, а касается и касаться, тут появляется эта е, и получается, что везде, где оно появляется, глаголы пишутся без мягкого знака, мож есть на это какое правило, а я не помню?

Я тож никогда не помню, поэтому самое простое - именно с помощью наводящего вопроса.
Почему-то все правила в русском языке сформулированы так, чтобы их было очень легко забывать

Правила никто не отменял:
1. Ь (мягкий знак) пишется:
•в инфинитиве (писать, желать, хотеться, мыться),
•в окончаниях 2 лица единственно числа настоящего или простого будущего времени (выберешь, помоешь, делаешь, умываешься),
•в повелительном наклонении (исправь, спрячься), НО ляг, лягте. (эта фигня из-за бегающей согласной в корнях –лаг- и –лож- , но это другая песТня. прим. мое)
2. Ь (мягкий знак) не пишется:
•в форме 3 лица единственного числа настоящего или простого будущего времени (умывается, делается).

Соответственно, если чел, которому объясняли, способен задать вопрос «что делать/сделать?» в первом варианте, и «что делает/сделает?» - во втором, то, думаю, поставить проверку в голове «на автомат» не представляется таким уж нереальным))

ага, спасибо))