посоветуйте место, где можно подсмотреть алгоритмы преобразования картинок.
есть картинка снятая камерой. в идеале, все строки в картинке должны быть одинаковы, но условный фотоаппарат относительно условной картинки расположен с небольшим наклоном.
фотоаппарат имеет шумы, так что строки не только чуть сдвинуты, но и отличаются на шум.

как угадать угол наклона картинки и/или сдвиг каждой следующей строки относительно предыдущей? угол небольшой и сдвиг будет менее чем, например, 1 пиксель на 5 строк.

хочется по картинке угадать угол, а потом свернуть все строки в одну строку с повышением сигнал/шум.

картинка для привлечения внимания:

https://ru-programming.livejournal.com/1374048.html