а подскажите люди добрые, чем парсить svg?

что хочется получить: хочется руками не очень вникая в устройство того svg, что выдает инкскейп, получить "программу" для репрапа на языке г-код, который, по сути, состоит из "задать толщину линии, температуру головки/подложки, скорость; дождаться прогрева; тупо подряд отрисовать набор отрезков, в каждом выдавая еще и 4ю координату - подачу пластка".

давным-давно находил и правил какую-то питоновскую приблуду для фрезера, а не репрапа, но там было две проблемы
1. у фрезера нет 4й координаты - подачи пластика. приходилось считать руками
2. инкскейп иногда выдает очень странные файлы, в которых что-то не то и радкально не так интерпретируется.

ну или подскажите похожий плагин к инкскейпу. под переделку.

и да, нужен именно вектор. при растеризации через слайсер вечно идут проблемы с "ажурными решетками" и прочими кружевами, когда в ширину линии получается не 2 или 3, а 2.5 колбаски и щель между ними.

http://ru-programming.livejournal.com/1361628.html