Вот запись вебинара московского преподавателя классической йоги Марианны Горошетченко, посвящённого непростому в освоении, но крайне необходимому навыку глубокой релаксации.  Рассказано-расписано-разжёвано всё очень подробно и с примерами.

На том же сайте Марианны - записи шавасаны и йога-нидры в её исполнении на любой вкус (разной продолжительности, с визуализацией и без, с наложением на шум прибоя) для релаксирования на практике.

ЗЫ: особенно порадовал рассказ про ударника, которому очень хорошо расслаблялось под записи группы "Металлика" (25-я минута) :)))

ЗЗЫ: здесь чуть более ранняя аудиолекция Марианны на ту же тему.