Представленный в декадре 1999 года на Болонском Авто Шоу Lamborghini GTR ежегодно держит первенство на наиболее известных трассах в соревнованиях Lamborghini Supertrophy, проходящих в Европе. С 1996 автомобили, конкурирующие Lamborghini Supertrophy были Diablo SVR, специальная версия модели Diablo SV , приспособленная к гонкам. После четырех лет соревнования Diablo SVR доказал чрезвычайную надежность двигателей Lamborghini, которые могли выдерживать четыре сезона без особых проблем. Настоящее достижение для двигателя, предназначенного для дорожного автомобиля и взятого для гонок без модификаций.

Теперь, чтобы выполнить запрос страстного водителя, участвующего в Lamborghini Supertrophy, «Дом Быка» представил Lamborghini Diablo GTR, автомобиль, основанный на Diablo GT, наиболее мощной версии, который установит новый эталон в первенствах двигателей, вадавая не менее 590 л.с. В сравнении с Diablo GT, имеет измененную раму шасси непосредственно связанную с задним крылом, спортивную систему торможения, уменьшенный вес и упрощенный интерьер. Установлены дополнительные радиаторы для охлаждения масла трансмиссии. Двигатель взяли с Diablo GT, который с упрощенной выпускной системой без катализатора, переменной системой выбора времени открытия клапана и специальной калибровкой механизма управления дает 590 л.с. (575 в модели GT) Для охлаждения двигателя, установили два водяных радиатора по его сторонам, топливный радиатор спереди, как в Diablo GT и дополнительные холодильники для коробки передач, установленной на заднем мосту. Передняя подвеска стала жестче. Диски из магниевого сплава с центральной фиксацией служат оправой гоночным шинам. Был установлен специальный гоночный топливный бак с быстрой системой заполнения. Большинство деталей кузова сделаны из углеволокна, только крышу выполнили из стали, для увеличения продольной жесткости и двери из алюминиевого сплава из соображений безопасности. Автомобиль оснастили системой огнетушения, стыки кабины упростили, место водителя с шести точечным ремнем безопасности было перемещено к продольной оси автомобиля, для лучшей стабилизации. Всего было произведено тридцать автомобилей Diablo GTR.