Ещё как! одной мадам после орала с парнем захотелось продолжения дома в "одиночном плавании" лизнула пальцы, и в киску, вот и залетела! парень так выстрелил, что в каналы что из гортани в уши идут попал, и там осталось... пока домой шла, стекало в рот опять. вот так...
Нельзя залететь.
А вот по глупости можно еще допустить попадание спермы во влагалище: как уже сказано, пальцами, просто она стечет или же через воду. Тогда вот можно залететь.