Один знакомый на каждый мой звонок или смс реагирует одинаково: "Что-то случилось?!"

Несчастный человек, по-моему.  Неужели он настолько привык, что к нему обращаются только за помощью, чтобы он подвез, подсказал, сделал, что не может просто поприветствовать?. И вот эти постоянным "случилось" он даже несколько отбивает желание звонить, чтобы поздравить с праздником или пригласить присоединиться к походу в кино. Имидж самодостаточного и малообщительного человека хорош, но показывать окружающим, что они суетны и надоедливы - чересчур.

Нет, это понятно, когда мне вдруг звонят или пишут сообщения люди, не вспоминавшие обо мне полгода, я подсознательно ожидаю какой-нибудь просьбы. Но тем не менее я сначала вежливо интересуюсь, как их дела. Вдруг они на самом деле просто "обновляют контакты".

Доверять людям надо, наверное. А если уж ты и волк-одиночка, то не заставлять людей чувствовать себя неуютно только за то, что они поинтересовались твоими делами.