мать (мама) - mother (mom; mama) 
отец (папа) - father (dad; daddy)
сын - son 
дочь - daughter 
брат - brother 
сестра - sister
муж - husband 
жена - wife 
невестка - daughter-in-law 
зять - son-in-law 
муж сестры - brother-in-law
жена брата - sister-in-law
племянник - nephew
племянница - niece
тёща - mother-in-law
тесть - father-in-law 
свекровь - mother-in-law
свёкор - father-in-law 
родители мужа (жены) - parents-in-law
муженёк - hubby 
жёнушка - wifey
Это мои родители - These are my parents. 
Познакомьтесь с моей женой. - Meet my wife.
Моему сыну 5 лет. - My son is five years old. 
Вы давно женаты? - How long have you been married?
Это мой зять. - This is my son-in-law. 
Она моя дочь. - She is my daughter. 
Вы женаты (замужем)? - Are you married? 
Я не женат (не замужем). - I'm single. 
Я женат (замужем). - I am married.
Она вдова. - She is a widow. 
Он вдовец. - He is a widower.
Она развелась со своим мужем 2 года назад. - She divorced her husband two years ago. 
У Вас есть дети? - Do you have children? 
У Вас есть сёстры? - Do you have sisters? 
У Вас есть братья? - Do you have brothers? 
Сколько у них детей? - How many children do they have? 
У меня двое детей: дочь и сын. - I have two children: a daughter and a son. 
У меня много родственников: два брата, сестра и несколько двоюродных братьев и сестер. - I have many relatives: two brothers, a sister and several cousins. 
Близкие родственники. - Сlose relatives.
Они мои дальние родственники. - They are my distant relatives.