Оригинал обнаружил на CodeProject.

using System.Graphics.Drawing;

public Color IdealTextColor(Color bg)
{
    int nThreshold = 105;
    int bgDelta = Convert.ToInt32((bg.R * 0.299) + (bg.G * 0.587) + 
                                  (bg.B * 0.114));

    Color foreColor = (255 - bgDelta < nThreshold) ? Color.Black : Color.White;
    return foreColor;
}

В аттаче - софтинка, демонстрирующая работу.