когда какое-то слово или новое выражение входит в обиход - то оно иногда теряет часть звуков и, соответственно - букв.
И сейчас есть такое выражение: не даст слова поперёк вставить. То есть возразить. Так что со словом беспрекословный всё очень просто: 1) частица бес, 2) прек - усечённая форма от поперёк, частица, указывающая направление, 3) соединительная частица о, 4) слов, 5) ный.
Похожим образом строится слово "верхогляд": вначале частица, указывающая направление, а затем корень гляд, сокращённая форма от взгляд.