В 1991 году окончил Московскую городскую художественную школу № 1, в 1994 году — Московский академический художественный лицей при Московском художественном институте имени В. И. Сурикова. Обучался в Российской академии живописи, ваяния и зодчества, которую успешно окончил в 2001 году. Обучался в Российском экономическом университете имени Г. В. Плеханова по специальности «Дизайн интерьеров».

Картины Киселёва Кирилла Валентиновича подарены представителям королевских домов Европы, особо удачные из них это Портрет Принца Уэльского Генри Чарльза Альберта Дэвида Маунтбаттена-Виндзора, картина «Эколог» Портет Дэвида Ротшильда. Сам художник проводит выставки и мастер-классы для детей и взрослых по всему миру, на которых делится секретами старых мастеров.

 Ярмарка. Холст, масло.

По мнению доктора искусствоведения С. Иванова, в своих картинах Кирилл Киселёв: «…показывает нам образ России, душу своей Родины, которую художник запечатлел в этюдах и больших композициях, обойдя с этюдником множество её красивейших уголков. Большую известность приобрела его картина «Ярмарка», несущая всем радость народного веселья…( картина была подарена Бараку Обаме и Первой леди Мишель Обаме в бытность президента Д.Медведева)»