Трусость - это характеристика поведения человека в определенной ситуации, выраженная отказом к какому-либо действию(поступку) по причине страха, или каких-либо фобий.
Страх — неприятное чувство ощущения риска или опасности вне зависимости от того, реальны они или нет.
Фобии — устойчивые проявления различных страхов.