а что Закон о бух. учете говорится что
Первичные учетные документы принимаются к учету, если они составлены по форме, содержащейся в альбомах унифицированных форм первичной учетной документации, а документы, форма которых не предусмотрена в этих альбомах, должны содержать следующие обязательные реквизиты:
ж) личные подписи указанных лиц;

Постановлением Госкомстата России от 24.03.1999 N 20
Удаление отдельных реквизитов из унифицированных форм не допускается. Следовательно, по упрощенной форме накладную составлять нельзя.

Следовательно раз нельзя удалять реквизиты, значит они должны быть и должны быть заполнены.
В связи с тем, что В счет фактурах нет печати начали больше придираться к накладным, чтобы признать что факта отгрузки небыло. В Сургутнефтегазе даже сейчас заставляют писать в накладной ОКПО, о основание заполнять (счет № и дату). Оно и понятно их постоянно проверяют.