Без заголовка
16-11-2005 20:00
к комментариям - к полной версии
- понравилось!
Учебный материал
РОССИЙСКОЙ КОЛЛЕКЦИИ РЕФЕРАТОВ (с) 1996
http://referat.students.ru; http://www.referats.net; http://www.referats.com
Нивелир Н-3
Нивелир Н-3 предназначен для нивелирования III и IV классов в инженерно-геодезических изысканиях, но его применяют и при техническом нивелировании. Основными частями нивелира является зрительная труба (13) с прикреплёнными к ней цилиндрическим уровнем, опорная площадка (10) с осью, подставка (7) с подъёмными винтами (6) и пружинная пластинка (5) с отверстием и резьбой для станового винта.
Цилиндрический уровень с ценой деления 15 град. расположен в коробке 1 вместе с призменным устройством, при помощи которого изображение концов пузырька уровня в виде двух его половинок передаётся в поле зрения трубы (б). Точное привидение визирной оси трубки в горизонтальное положение выполняется элевационным винтом (9) и заключается в совмещение изображений концов пузырька уровня. Цилиндрический уровень имеет четыре юстировочных винта, закрытых крышкой.
Круглый уровень (8), предназначенный для приближённой установки вертикальной оси нивелира в отвесное положение, снабжён тремя юстировочными винтами. Грубое перемещение зрительной трубы нивелира в горизонтальном положении производится от руки, при откреплённом зажимном винте (3), а точнее – наводящим винтом (4) при закреплённом зажимном винте. Резкого изображения сетки нитей добиваются вращением диоптрийного кольца окуляра (12), резкого изображения рейки – вращением маховичка (11) фокусирующего устройства. Грубая наводка трубы на рейку производится по мушке (2).
Две основные поверки нивелира:
1. Ось круглого уровня должна быть параллельна оси вращения 6нивелира. Вращением подъёмных винтов приводят пузырёк уровня на середину (нуль-пункт). Верхнюю часть нивелира поворачивают на 180 град.. Если пузырёк не сместился , то условие выполнено. В противном случае юстировочными винтами уровня перемещают его к нуль пункту на половину дуги отклонения, затем подъёмными винтами приводят на середину. После этого нивелир поворачивают на 180 град. и если пузырёк опять сместился с середины, исправление повторяется.
2. Визирная ось зрительной трубы должна быть параллельна оси цилиндрического уровня. Поверку выполняют двойным нивелированием по способу вперёд точек А и В, прочно закреплённых металлическими костылями на расстоянии 50-70 м. один от другого. Если визирная ось зрительной трубы не параллельна оси цилиндрического уровня, то в отсчёты по рейке войдёт погрешность Х.
Как видно из рисунков фактические отсчёты b1 и b2 по рейке должны быть исправлены, а в данном случае изменены на величину погрешности Х. Таким образом правильные отсчёты по рейкам будут:
С учётом этих равенств превышение точки В над точкой А, полученное дважды с учётом фактических отчётов выразится по формулам:
На первой станции: R=i-b1=x, (1)
На второй станции: R=b2-x-i2 (2)
В связи с тем, что с обеих станций определялось превышение между одними и теми же точками А и В, левые части формулы (1) и(2) равны между собой.
Поэтому:
i-b1+x=b2-x-i2
Откуда погрешность за несоблюдение основного геометрического условия нивелира:
Для установления допустимости погрешности x вычисляют угол i, характеризующий невыполнение основного геометрического условия, по формуле:
, где S – расстояние между точками, =206 265”
Если величина угла I превышает 15” у точных 45” у технических нивелиров, то поправляют не параллельность осей. Для этого сначала вычисляют правильный отсчёт по рейке на второй станции . Затем (у нивелира Н-3) исправляют положение оси уровня следующим образом: приводят горизонтальную нить сетки на исправленный отсчёт, после чего вертикальными исправленными векшами цилиндрического уровня совмещают изображение концов пузырька уровня. Для контроля поверку можно повторить.
вверх^
к полной версии
понравилось!
в evernote
Учебный материал
РОССИЙСКОЙ КОЛЛЕКЦИИ РЕФЕРАТОВ (с) 1996
http://referat.students.ru; http://www.referats.net; http://www.referats.com
Нивелир Н-3
Нивелир Н-3 предназначен для нивелирования III и IV классов в инженерно-геодезических изысканиях, но его применяют и при техническом нивелировании. Основными частями нивелира является зрительная труба (13) с прикреплёнными к ней цилиндрическим уровнем, опорная площадка (10) с осью, подставка (7) с подъёмными винтами (6) и пружинная пластинка (5) с отверстием и резьбой для станового винта.
Цилиндрический уровень с ценой деления 15 град. расположен в коробке 1 вместе с призменным устройством, при помощи которого изображение концов пузырька уровня в виде двух его половинок передаётся в поле зрения трубы (б). Точное привидение визирной оси трубки в горизонтальное положение выполняется элевационным винтом (9) и заключается в совмещение изображений концов пузырька уровня. Цилиндрический уровень имеет четыре юстировочных винта, закрытых крышкой.
Круглый уровень (8), предназначенный для приближённой установки вертикальной оси нивелира в отвесное положение, снабжён тремя юстировочными винтами. Грубое перемещение зрительной трубы нивелира в горизонтальном положении производится от руки, при откреплённом зажимном винте (3), а точнее – наводящим винтом (4) при закреплённом зажимном винте. Резкого изображения сетки нитей добиваются вращением диоптрийного кольца окуляра (12), резкого изображения рейки – вращением маховичка (11) фокусирующего устройства. Грубая наводка трубы на рейку производится по мушке (2).
Две основные поверки нивелира:
1. Ось круглого уровня должна быть параллельна оси вращения 6нивелира. Вращением подъёмных винтов приводят пузырёк уровня на середину (нуль-пункт). Верхнюю часть нивелира поворачивают на 180 град.. Если пузырёк не сместился , то условие выполнено. В противном случае юстировочными винтами уровня перемещают его к нуль пункту на половину дуги отклонения, затем подъёмными винтами приводят на середину. После этого нивелир поворачивают на 180 град. и если пузырёк опять сместился с середины, исправление повторяется.
2. Визирная ось зрительной трубы должна быть параллельна оси цилиндрического уровня. Поверку выполняют двойным нивелированием по способу вперёд точек А и В, прочно закреплённых металлическими костылями на расстоянии 50-70 м. один от другого. Если визирная ось зрительной трубы не параллельна оси цилиндрического уровня, то в отсчёты по рейке войдёт погрешность Х.
Как видно из рисунков фактические отсчёты b1 и b2 по рейке должны быть исправлены, а в данном случае изменены на величину погрешности Х. Таким образом правильные отсчёты по рейкам будут:
С учётом этих равенств превышение точки В над точкой А, полученное дважды с учётом фактических отчётов выразится по формулам:
На первой станции: R=i-b1=x, (1)
На второй станции: R=b2-x-i2 (2)
В связи с тем, что с обеих станций определялось превышение между одними и теми же точками А и В, левые части формулы (1) и(2) равны между собой.
Поэтому:
i-b1+x=b2-x-i2
Откуда погрешность за несоблюдение основного геометрического условия нивелира:
Для установления допустимости погрешности x вычисляют угол i, характеризующий невыполнение основного геометрического условия, по формуле:
, где S – расстояние между точками, =206 265”
Если величина угла I превышает 15” у точных 45” у технических нивелиров, то поправляют не параллельность осей. Для этого сначала вычисляют правильный отсчёт по рейке на второй станции . Затем (у нивелира Н-3) исправляют положение оси уровня следующим образом: приводят горизонтальную нить сетки на исправленный отсчёт, после чего вертикальными исправленными векшами цилиндрического уровня совмещают изображение концов пузырька уровня. Для контроля поверку можно повторить.
Комментарии (18):
милая_вредина
16-11-2005-20:06
удалить
Теодолит предназначен для измерения вертикальных и горизонтальных углов, для измерения расстояний и определения магнитных азимутов по буссоли. В соответствии с ГОСТом 10529-86 теодолиты по точности измерения углов разделяются на:
- высокоточные (Т-1)
- точные (Т-2,Т-5)
- технические (Т-15, Т-30)
(цифры – это средняя квадратичная ошибка измерения углов).
Устройство теодолита
Общий внешний вид теодолита показан на рисунки:
1. трегер (нижняя часть теодолита)
2. подъемные винты
3. закрепительный винт лимба
4. наводящий винт лимба
5. закрепительный винт алидады
6. наводящий винт алидады
7. цилиндрический уровень
8. исправительные винты цилиндр уровня
9. колонки зрительной трубы
10. закрепительный винт трубы
11. наводящий винт трубы
12. фокусирующий винт
13. кожух
14. диоптрическое кольцо трубы
(окуляра)
15. окуляр микроскопа
16. визир
17. объектив зрительной трубы
18. дно футляра
19. становой винт
20. штатив
Подготовка теодолита к работе
С начала устанавливается и регулируется штатив. Верхняя часть штатива
(головка) должна быть горизонтальна плоскости, на которой располагается, а высота соответствовала росту наблюдателя. После того как был установлен штатив закрепляется теодолит (в футляре) с помощью станового винта. На крючок станового винта подвешивается нитяной отвес. Длина нити отвеса регулируется перемещением планки вдоль нити. Отклонение острия отвеса от точки местности не должно превышать 1-3 мм. Затем цилиндрический уровень при алидаде приводится в положение параллельное двум подъемным винтам и при их одновременном вращение (во внутрь или наружу) устанавливается уровень
(пузырек в середине ампулы). После чего алидада разворачивается на 90о и опять устанавливается уровень, вращая третий винт. Такая операция проводится до тех пор, пока при любом положение алидады пузырек уровня не будет отклонятся больше чем на одно деление.
Поверки теодолита
Поверка цилиндрического уровня алидады горизонтального круга.
Перпендикулярность оси уровня вертикальной оси теодолита проверяется следующим образом. Сперва алидада поворачивается так, чтобы уровень располагался параллельно прямой, соединяющей два подъемных винта подставки, и вращением этих винтов в противоположных направлениях вывести пузырек уровня на середину. После алидада поворачивается на 90о и третьим подъемным винтом пузырек уровня выводится на середину. Затем повернув алидаду на
180о и оценивается смещение пузырька от среднего положения. Если при поверки уровня смещение его пузырька превышает одно деление, то половина смещения исправляется с помощью исправительных винтов уровня. А вторая половина с помощью вращения подъемного винта.
Поверка коллимационной ошибки.
Не перпендикулярность визирной оси зрительной трубы горизонтальной оси определяется следующим образом. При положение теодолита «круг слева» наводится зрительная труба на визирную цель, удаленную не менее чем на 50 метров, направление на которую горизонтально (отклонение не более 2о), и с горизонтального лимба снимается показание Л1. Потом повторяется наведение при положение теодолита «круг справа» и снимается показание П1. После освобождается закрепительный винт лимба и теодолит разворачивается на 180о и снова закрепляется. На туже цель опять наводится зрительная труба и при двух положениях теодолита снимаются показания Л2 и П2. После того как все отсчеты сняты производится расчет по формуле: [pic].
Если при поверки коллимационная ошибка превышает двойной точности отсчетного приспособление теодолита (для теодолита 2Т-30 с=2/), то производится юстировка (исправление) следующим способом. Сначала вычисляется «правильный» отсчет (М), в зависимости от того, при каком круге были закончены измерения, по следующим формулам: М=П2+с или М=Л2-с.
После наводящими винтами устанавливается алидада так чтобы горизонтальный лимб показывал вычисленный «правильный» отсчет. Смещенную сетку нити совмещают с наблюдаемой целью (точкой) вращением исправительных винтов сетки.
Пример: КЛ1=154о 32/ КЛ2=148о 50/
КП1=334о 34/ КП2=328о 50/
[pic]
Поверка равенства подставок зрительной трубы.
Параллельность оси уровня при трубе визирной оси зрительной трубы проверяется следующем способом. От стены на расстояние 10 – 20 метров устанавливается теодолит в рабочем состояние и на высоте выбирается точка.
После этого зрительную трубу приводят в нулевое состояние (отсчет по горизонтальному кругу 0о00/) и отмечают на стене проекцию перекрестия сетки нитей. Затем зрительную трубу переводят через зенит и опять наводят на точку, которая была выбрана первоначально. А на стене в нулевом уровне отмечается вторая проекция перекрестия нитей. Если намеченные на стене точки совпадают, то исправление не требуется. Юстировка производится только в мастерской. Если теодолит предусматривает использование для работы в горной или пересеченной местностях, то необходимо вычислить величины углов наклона оси вращения зрительной трубы: [pic], где p1p2 – расстояние между двумя отмеченными проекциями; d – расстояние от прибора до стены; [pic] - угол вертикального лимба; [pic]= 206265//. i [pic]2t (30//).
Поверка положения сетки нитей.
На хорошо видимую точку наводится зрительная труба. Изображение цели должно оказаться совмещенным с концом вертикальной нити сетки. Затем зрительная труба вращается вокруг своей оси. Если точка будет перемещаться вдоль нити, то сетка установлена правильно. Если изображение точки будет отклоняться от сетки нити (как показано на рисунке), то оправу сетки нитей необходимо поправить. Для исправления необходимо в начале ослабить винты, которые скрепляют сетки нитей с корпусом трубы, а потом поворачивая их привести сетки нитей в нужное положение.
Измерение горизонтальных углов
Способ приемов
Поверенный теодолит устанавливается в рабочем положении. Затем на выбранные точки (А и В) наводится зрительная труба, в начале на глаз с помощью визира, потом с помощью фокусирующего винта и диоптрийного кольца. После начинают работу с теодолитом (измерения угла). Измерение углов проводим при произвольном положение теодолита.
Измерение углов проводится следующим образом.
Зрительную трубу наводят вертикальной нитью на первую точку (точку А). Производится отчет по горизонтальному кругу и записывается в журнал установленной формы
(смотреть ниже). После закрепительный винт алидады ослабляется и по ходу часовой стрелки зрительная труба наводится на вторую точку (В) и производят отсчет. Все выше выполненные действия составляют первый полуприем измерения горизонтального угла, величина которого вычисляется разностью отчетов. Затем выполняется второй полуприем измерения угла. Труба переводится через зенит и наводится на точки А и В при другом положение круга, и снимаются отсчеты. На этом второй полуприем заканчивается. Если между вычисленными значениями угла при каждом полуприеме расхождения не превышают удвоенной точности отчетного микроскопа, то окончательное значение угла вычисляют как среднее арифметическое. Если расхождения превышают более чем 2t, то измерение угла придется повторить после проверки устойчивости штатива и закрепления теодолита в подставки и на штативе.
Пример:
Журнал измерения углов способом приемов
Дата: 03 октября 2003 года Наблюдал: Конограй
Е.
Теодолит: 2Т – 30 Записывал:
Ледвягин А.
Погода: ясная
|номера точек |круг|отчет |углы из |угол |
| | |по Г К |полуприемов |средний |
|стояния |визирования | | | | |
| |A |КЛ |119о37/ | | |
|C |B |КЛ |152о34/ |32о57/ |32о56/ |
| |A |КП |299о35/ |32о55/ | |
| |B |КП |332о30/ | | |
Способ круговых приемов
Способ круговых приемов применяется в том случаи когда необходимо измерить углы находясь в одной точке. Сущность метода состоит в следующем.
После установки теодолита над точкой от куда производится отчет, зрительную трубу наводят на начальный пункт. При наведение трубы на точку показания лимба должны быть близки к нулевому значению. Ориентирование лимба производится следующим способом. Вращая алидаду соединяют нулевой штрих шкалового микроскопа со штрихом нулевого деления на лимбе (микроскоп должен показывать нули). После алидада закрепляется, а лимб расслабляется и зрительная труба наводится на нужную точку. Затем закрепительный винт лимба зажимается. Потом производится отсчет и записывается в полевой журнал. На следующие цели труба наводится по ходу часовой стрелки и по горизонтальному кругу снимаются отчеты. После алидаду приводят опять к начальной точке при чем алидада вращается по часовой стрелке. Первый полуприем закончен. Зрительная труба переводится через зенит и начинается второй полуприем измерения углов. Зрительную трубу опять наводят последовательно на каждую точку и снимаются отсчет. Среднее значение вычисляется следующим способом. Градусы берутся у отсчета сделанного при «круге слева», а минуты записываются как среднее арифметическое вычисление между отсчетами при «круге слева» и «круге справа». Полученное значение записывается в предпоследнею колонку полевого журнала. А в последней записывается угол полученный после вычитания погрешности при ориентировки лимба из среднего значения.
Пример:
Журнал измерений углов способом круговых приемов
Дата: 03 октября 2003 года Наблюдал: Конограй
Е.
Теодолит: 2Т – 30 Записывал:
Ледвягин А.
Погода: ясная
|номера точек |отчет по Г К |ср. измер. |приведен. |
| | |отчетов |направления |
|стояния |визирования |КЛ |КП | | |
| | | | |0о03/ | |
| |А |0о03/ |180о00/ |0о1,5/ |0о00/ |
|К |В |32о59/ |212о56/ |32о57,5/ |32о54,5/ |
| |С |80о17/ |260о15/ |80о16/ |80о13/ |
| |А |0о02/ |180о00/ |0о01/ | |
Измерение магнитных азимутов
Теодолит приводится в рабочее состояние, на конце алидады закрепляется буссоль. Вращая алидаду на горизонтальном круге устанавливается нулевой значение (0о00/). После закрепительный винт алидады закручивают, а винт лимба ослабляют и вращая алидаду, приводим стрелку буссоли и штрихи-индексы в равновесие, при этом объектив зрительной трубы и северная стрелка буссоли по направлению совпадают. Винт лимба закрепляют. При выполнение всех операций горизонтальный круг оказывается сориентирован по магнитному меридиану. Затем при вращение только алидады зрительная труба наводится на искомую цель и снимается отсчет по горизонтальному кругу. Полученные отсчеты будут являться магнитными азимутами Ам.
Измерения углов наклона
Теодолитом можно измерить не только горизонтальные углы, но и вертикальные. Измерение углов наклона происходит при помощи вертикального круга. Углы могут быть положительными и отрицательными в зависимости от расположения трубы (выше или ниже относительно линии горизонта трубы).
Измерения угла происходит как правило при двух положениях трубы «круг слева» и «круг справа». Отсчеты снимаются после наведения горизонтальной нити сетки зрительной трубы на нужную цель с вертикального круга, причем при снятие отсчета для положение трубы «круг справа» минуты отсчитываются не как обычно (слева направо), а справа налево. После снятия отсчетов производятся расчеты по формулам: [pic]. Если \МО\>2t, то место нуля необходимо исправлять.
Пример:
Л= 8о49/ МО=[pic] [pic]
П= -8о50/
Измерения расстояния
При помощи теодолита можно измерять расстояние до рейки. Для этого имеются два коротких горизонтальных штриха в поле зрения зрительной трубы, они называются дальномерные нити. При наведение на рейку, которая имеет сантиметровые деления, оценивается длина рейки расположенную между дальномерными нитями. Эта длина определяется разностью отсчетов, из показаний нижней нити (L//) снимают показания верхней (L/) L=L//-L/ .
Чтобы вычислить расстояние до рейки надо найденную длину L умножить на 100. d=100.L.
Пример:
L//=1483 L=1483-1240=243 мм
L/=1240 d=24.3 м
- высокоточные (Т-1)
- точные (Т-2,Т-5)
- технические (Т-15, Т-30)
(цифры – это средняя квадратичная ошибка измерения углов).
Устройство теодолита
Общий внешний вид теодолита показан на рисунки:
1. трегер (нижняя часть теодолита)
2. подъемные винты
3. закрепительный винт лимба
4. наводящий винт лимба
5. закрепительный винт алидады
6. наводящий винт алидады
7. цилиндрический уровень
8. исправительные винты цилиндр уровня
9. колонки зрительной трубы
10. закрепительный винт трубы
11. наводящий винт трубы
12. фокусирующий винт
13. кожух
14. диоптрическое кольцо трубы
(окуляра)
15. окуляр микроскопа
16. визир
17. объектив зрительной трубы
18. дно футляра
19. становой винт
20. штатив
Подготовка теодолита к работе
С начала устанавливается и регулируется штатив. Верхняя часть штатива
(головка) должна быть горизонтальна плоскости, на которой располагается, а высота соответствовала росту наблюдателя. После того как был установлен штатив закрепляется теодолит (в футляре) с помощью станового винта. На крючок станового винта подвешивается нитяной отвес. Длина нити отвеса регулируется перемещением планки вдоль нити. Отклонение острия отвеса от точки местности не должно превышать 1-3 мм. Затем цилиндрический уровень при алидаде приводится в положение параллельное двум подъемным винтам и при их одновременном вращение (во внутрь или наружу) устанавливается уровень
(пузырек в середине ампулы). После чего алидада разворачивается на 90о и опять устанавливается уровень, вращая третий винт. Такая операция проводится до тех пор, пока при любом положение алидады пузырек уровня не будет отклонятся больше чем на одно деление.
Поверки теодолита
Поверка цилиндрического уровня алидады горизонтального круга.
Перпендикулярность оси уровня вертикальной оси теодолита проверяется следующим образом. Сперва алидада поворачивается так, чтобы уровень располагался параллельно прямой, соединяющей два подъемных винта подставки, и вращением этих винтов в противоположных направлениях вывести пузырек уровня на середину. После алидада поворачивается на 90о и третьим подъемным винтом пузырек уровня выводится на середину. Затем повернув алидаду на
180о и оценивается смещение пузырька от среднего положения. Если при поверки уровня смещение его пузырька превышает одно деление, то половина смещения исправляется с помощью исправительных винтов уровня. А вторая половина с помощью вращения подъемного винта.
Поверка коллимационной ошибки.
Не перпендикулярность визирной оси зрительной трубы горизонтальной оси определяется следующим образом. При положение теодолита «круг слева» наводится зрительная труба на визирную цель, удаленную не менее чем на 50 метров, направление на которую горизонтально (отклонение не более 2о), и с горизонтального лимба снимается показание Л1. Потом повторяется наведение при положение теодолита «круг справа» и снимается показание П1. После освобождается закрепительный винт лимба и теодолит разворачивается на 180о и снова закрепляется. На туже цель опять наводится зрительная труба и при двух положениях теодолита снимаются показания Л2 и П2. После того как все отсчеты сняты производится расчет по формуле: [pic].
Если при поверки коллимационная ошибка превышает двойной точности отсчетного приспособление теодолита (для теодолита 2Т-30 с=2/), то производится юстировка (исправление) следующим способом. Сначала вычисляется «правильный» отсчет (М), в зависимости от того, при каком круге были закончены измерения, по следующим формулам: М=П2+с или М=Л2-с.
После наводящими винтами устанавливается алидада так чтобы горизонтальный лимб показывал вычисленный «правильный» отсчет. Смещенную сетку нити совмещают с наблюдаемой целью (точкой) вращением исправительных винтов сетки.
Пример: КЛ1=154о 32/ КЛ2=148о 50/
КП1=334о 34/ КП2=328о 50/
[pic]
Поверка равенства подставок зрительной трубы.
Параллельность оси уровня при трубе визирной оси зрительной трубы проверяется следующем способом. От стены на расстояние 10 – 20 метров устанавливается теодолит в рабочем состояние и на высоте выбирается точка.
После этого зрительную трубу приводят в нулевое состояние (отсчет по горизонтальному кругу 0о00/) и отмечают на стене проекцию перекрестия сетки нитей. Затем зрительную трубу переводят через зенит и опять наводят на точку, которая была выбрана первоначально. А на стене в нулевом уровне отмечается вторая проекция перекрестия нитей. Если намеченные на стене точки совпадают, то исправление не требуется. Юстировка производится только в мастерской. Если теодолит предусматривает использование для работы в горной или пересеченной местностях, то необходимо вычислить величины углов наклона оси вращения зрительной трубы: [pic], где p1p2 – расстояние между двумя отмеченными проекциями; d – расстояние от прибора до стены; [pic] - угол вертикального лимба; [pic]= 206265//. i [pic]2t (30//).
Поверка положения сетки нитей.
На хорошо видимую точку наводится зрительная труба. Изображение цели должно оказаться совмещенным с концом вертикальной нити сетки. Затем зрительная труба вращается вокруг своей оси. Если точка будет перемещаться вдоль нити, то сетка установлена правильно. Если изображение точки будет отклоняться от сетки нити (как показано на рисунке), то оправу сетки нитей необходимо поправить. Для исправления необходимо в начале ослабить винты, которые скрепляют сетки нитей с корпусом трубы, а потом поворачивая их привести сетки нитей в нужное положение.
Измерение горизонтальных углов
Способ приемов
Поверенный теодолит устанавливается в рабочем положении. Затем на выбранные точки (А и В) наводится зрительная труба, в начале на глаз с помощью визира, потом с помощью фокусирующего винта и диоптрийного кольца. После начинают работу с теодолитом (измерения угла). Измерение углов проводим при произвольном положение теодолита.
Измерение углов проводится следующим образом.
Зрительную трубу наводят вертикальной нитью на первую точку (точку А). Производится отчет по горизонтальному кругу и записывается в журнал установленной формы
(смотреть ниже). После закрепительный винт алидады ослабляется и по ходу часовой стрелки зрительная труба наводится на вторую точку (В) и производят отсчет. Все выше выполненные действия составляют первый полуприем измерения горизонтального угла, величина которого вычисляется разностью отчетов. Затем выполняется второй полуприем измерения угла. Труба переводится через зенит и наводится на точки А и В при другом положение круга, и снимаются отсчеты. На этом второй полуприем заканчивается. Если между вычисленными значениями угла при каждом полуприеме расхождения не превышают удвоенной точности отчетного микроскопа, то окончательное значение угла вычисляют как среднее арифметическое. Если расхождения превышают более чем 2t, то измерение угла придется повторить после проверки устойчивости штатива и закрепления теодолита в подставки и на штативе.
Пример:
Журнал измерения углов способом приемов
Дата: 03 октября 2003 года Наблюдал: Конограй
Е.
Теодолит: 2Т – 30 Записывал:
Ледвягин А.
Погода: ясная
|номера точек |круг|отчет |углы из |угол |
| | |по Г К |полуприемов |средний |
|стояния |визирования | | | | |
| |A |КЛ |119о37/ | | |
|C |B |КЛ |152о34/ |32о57/ |32о56/ |
| |A |КП |299о35/ |32о55/ | |
| |B |КП |332о30/ | | |
Способ круговых приемов
Способ круговых приемов применяется в том случаи когда необходимо измерить углы находясь в одной точке. Сущность метода состоит в следующем.
После установки теодолита над точкой от куда производится отчет, зрительную трубу наводят на начальный пункт. При наведение трубы на точку показания лимба должны быть близки к нулевому значению. Ориентирование лимба производится следующим способом. Вращая алидаду соединяют нулевой штрих шкалового микроскопа со штрихом нулевого деления на лимбе (микроскоп должен показывать нули). После алидада закрепляется, а лимб расслабляется и зрительная труба наводится на нужную точку. Затем закрепительный винт лимба зажимается. Потом производится отсчет и записывается в полевой журнал. На следующие цели труба наводится по ходу часовой стрелки и по горизонтальному кругу снимаются отчеты. После алидаду приводят опять к начальной точке при чем алидада вращается по часовой стрелке. Первый полуприем закончен. Зрительная труба переводится через зенит и начинается второй полуприем измерения углов. Зрительную трубу опять наводят последовательно на каждую точку и снимаются отсчет. Среднее значение вычисляется следующим способом. Градусы берутся у отсчета сделанного при «круге слева», а минуты записываются как среднее арифметическое вычисление между отсчетами при «круге слева» и «круге справа». Полученное значение записывается в предпоследнею колонку полевого журнала. А в последней записывается угол полученный после вычитания погрешности при ориентировки лимба из среднего значения.
Пример:
Журнал измерений углов способом круговых приемов
Дата: 03 октября 2003 года Наблюдал: Конограй
Е.
Теодолит: 2Т – 30 Записывал:
Ледвягин А.
Погода: ясная
|номера точек |отчет по Г К |ср. измер. |приведен. |
| | |отчетов |направления |
|стояния |визирования |КЛ |КП | | |
| | | | |0о03/ | |
| |А |0о03/ |180о00/ |0о1,5/ |0о00/ |
|К |В |32о59/ |212о56/ |32о57,5/ |32о54,5/ |
| |С |80о17/ |260о15/ |80о16/ |80о13/ |
| |А |0о02/ |180о00/ |0о01/ | |
Измерение магнитных азимутов
Теодолит приводится в рабочее состояние, на конце алидады закрепляется буссоль. Вращая алидаду на горизонтальном круге устанавливается нулевой значение (0о00/). После закрепительный винт алидады закручивают, а винт лимба ослабляют и вращая алидаду, приводим стрелку буссоли и штрихи-индексы в равновесие, при этом объектив зрительной трубы и северная стрелка буссоли по направлению совпадают. Винт лимба закрепляют. При выполнение всех операций горизонтальный круг оказывается сориентирован по магнитному меридиану. Затем при вращение только алидады зрительная труба наводится на искомую цель и снимается отсчет по горизонтальному кругу. Полученные отсчеты будут являться магнитными азимутами Ам.
Измерения углов наклона
Теодолитом можно измерить не только горизонтальные углы, но и вертикальные. Измерение углов наклона происходит при помощи вертикального круга. Углы могут быть положительными и отрицательными в зависимости от расположения трубы (выше или ниже относительно линии горизонта трубы).
Измерения угла происходит как правило при двух положениях трубы «круг слева» и «круг справа». Отсчеты снимаются после наведения горизонтальной нити сетки зрительной трубы на нужную цель с вертикального круга, причем при снятие отсчета для положение трубы «круг справа» минуты отсчитываются не как обычно (слева направо), а справа налево. После снятия отсчетов производятся расчеты по формулам: [pic]. Если \МО\>2t, то место нуля необходимо исправлять.
Пример:
Л= 8о49/ МО=[pic] [pic]
П= -8о50/
Измерения расстояния
При помощи теодолита можно измерять расстояние до рейки. Для этого имеются два коротких горизонтальных штриха в поле зрения зрительной трубы, они называются дальномерные нити. При наведение на рейку, которая имеет сантиметровые деления, оценивается длина рейки расположенную между дальномерными нитями. Эта длина определяется разностью отсчетов, из показаний нижней нити (L//) снимают показания верхней (L/) L=L//-L/ .
Чтобы вычислить расстояние до рейки надо найденную длину L умножить на 100. d=100.L.
Пример:
L//=1483 L=1483-1240=243 мм
L/=1240 d=24.3 м
милая_вредина
16-11-2005-20:07
удалить
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5.
Устройство, оптическая схема, неполная разборка и сборка теодолита
2Т2П, ЗТ2КП.
Целью работы является изучение;
1. Оптической схемы прибора (зрительной трубы, оптического микрометра, горизонтального и вертикального крута, оптического отвеса, контактного уровня).
2. Устройства механических узлов теодолита (вертикальной осевой системы, горизонтальной оси вращения зрительной трубы, наводящего и закрепительного винтов алидады горизонтального круга и зрительной трубы, микрометренного винта уровня при алидаде вертикального круга).
3. Порядок выполнения неполной разборки и сборки теодолита, чистка механических и оптических узлов, смазка механических узлов.
Содержание и порядок выполнения лабораторной работы
Оптический теодолит 2Т2П содержит свыше 70 оптических деталей и является сложным оптико-механическим прибором. Оптическая схема теодолита представлена на рис. 1. Юстировка. его оптических систем - дело трудоемкое, требующее специальных устройств и мастеров высокой квалификации. Поэтому разбирать теодолит, исполнителю категорически запрещается. Лишь в особых случаях, обусловленных производственной необходимостью и безвыходным положением, разборка, теодолита может быть доверена геодезисту. При этом, кроме условий, изложенных в лабораторной работе по разборке нивелира, совершенно обязательными также являются следующие требования.
1. Категорически запрещается производить разборку оптического теодолита на открытом воздухе.
2. При вынимании или при установке одной оптической детали полностью исключить случайное прикосновение или сдвиг другой оптической детали.
3. Смещать и отделять призмы полного внутреннего отражения с нечетным числом граней и кронштейны, на которых крепятся оптические детали, разрешается только в исключительных случаях.
4. Перед чисткой необходимо тщательно осмотреть вату и поверхность детали, чтобы но било на них абразивов - кусочков, металлической стружки и песчинок, особенно при чистка лимбов, сеток нитей, шкал микроскопов и оптических компонентов зритель ной трубы.
5. Не смывать снаружи теодолита водоотталкивающую замазку.
Порядок неполной разборки теодолита 2Т2П
I. Отделить низок с горизонтальным кругом от верхней части корпуса теодолита, для этого необходимо: а) скрепить подставку с корпусом теодолита при помощи закрепительного винта подставки; б) нанести соединительную метку-черту на низке и корпусе; в) аккуратно перевернуть теодолит подставкой кверху, поставить его на столе на три точки ( две - верх колонок и третья - кожух объектива трубы), придерживая теодолит левой рукой за колонку, правой - закрепить винт трубы; г) вывинтить в торцевой части низка три крепежных винта, расположенных друг от друга под углом 120°. При надобности следует предварительно развернуть подставку, чтобы она не закрывала собою винты крепления низка. д). удерживая в скрепленном положении верхнюю часть корпуса теодолита и подставку (с двух сторон: сверху и снизу), снова аккуратно передернуть теодолит (подставкой книзу) над столом так, чтобы не потерять винты низка
(которые могут выпасть), установить теодолит на подставку. е) слегка поворачивая алидадную часть корпуса теодолита, отделить её от низка с подставкой, при этом горизонтальный круг отделить от алидады и останется в низке; ж) верхнюю часть корпуса теодолита с осью алидады положить в центре листа бумаги на столе, а все другие части и принадлежности, как показано на следующей схеме (рис.2)
|Низок и 3 |Масло, спирт, 3. |
|винта |Оптический бензин, вата |
| |микрометр и |
|крепления |палочки, ветошь 6 |
| |винтов |
|2. Лимб и |I. Корпус теодолита Крышка|
| |с винтами |
|3 винта | |
| |4. |
|Комплект |9. Окуляр |
| |5 |
|отверток и |б. |
|шпилек |7. |
| |8. |
Рис. 2
2. Отделить горизонтальный круг от низка, для этого надо: а) вывинтить в торце низка 3 винта крепления крута, удерживая на 3-4 пальцах одной руки круг и низок в перевернутом виде; б) удерживая низок другой рукой, отделить горизонтальный круг, не прикасаясь к лицевой и тыльной плоскости его; в) аккуратно уложить круг в указанном месте на листе бумаги, установив его на торцевую нижнюю часть.
На данной стадии разборки следует изучить устройство осевой системы лимба и алидады, закрепительные винты, устройство и действие наводящего винта, устройство для перестановки лимба, по оптической схеме уяснить назначение расположенных в низке призм полного внутреннего отражения, кроме этого, рекомендуется сделать схематический чертеж или зарисовку осевой системы (рис.3).
3. Отделить оптический микрометр от корпуса теодолита. (Микрометр расположен на внутренней стороне крышей с барабаном). Предварительно вывинтить б винтов крепление крышки, затем подать крышку вверх и осторожно отделить крышку с микрометром.
Изучить устройство и порядок действия оптического микрометра. Сделать схематический чертеж, на котором подписать отдельные части: шкалку и её ноль, подвижные и неподвижные клинья, диафрагму (окно) поля зрения, блок- призму, разграничительную пластинку, возвратную пружину (рис.4).
[pic]
Рис. 3 Вертикальная осевая система теодолита Т2.
Рис.4
Схема оптического микрометра теодолита Т2. I. Неподвижные оптические клинья. 2. Подвижные оптические клинья. 3. Шкала оптического микрометра.
4. Открыть крышку окна для доступа к линзам объектива при юстировке среднего рена горизонтального круга. (Крышка с выгравированной маркой и номером теодолита расположена на колонке с микрометром, крепится четырьмя винтами и может быть отделена независимо от разборки теодолита, т.е. при устранении рена).
5. Открыть крышку окна моста горизонтального круга для доступа к линзам моста при юстировке рена нижнего изображения штрихов круга, для чего вывинтить два винта крепления крышки и отделить ев .
6. Для доступа к линзам объектива вертикального круга и к линзам оптического моста при юстировке соответственно среднего рена и рена нижнего изображения штрихов вертикального круга необходимо снять Крышку колонки, на которой закреплено
7. Отвинтить окуляр, предварительно отстопорив его. Расположение отдельных частей теодолита и принадлежностей на столе показано на схеме
(рис. 1).
В случае необходимости выполняется разборка наводящих, закрепительных и подъемных винтов.
Чистка и смазка теодолита
Чистка отдельных частей теодолита производится одновременно с разборкой.
Чистка осей лимба и алидады и других металлических частей выполняется ватой, намотанной на деревянную палочку и пропитанной бензином. После просушки оси следует протереть салфеткой и смазать зимней или летней смазкой в зависимости от сезона. Резьба винтов и пружины смазывается густой смазкой. Для чистки кругов, сетки нитей и других открытых стеклянных деталей используется вата, пропитанная спиртом. При этом чистка осуществляется постепенным поворотом и поступательным движением палочки с ватой. Лимбы чистятся изнутри к краям так, чтобы не оставить следов грязи.
Сборка теодолита выполняется в обратном порядке. Особое внимание при сборке следует уделять установке горизонтального крута и оптического микрометра. При установке горизонтального круга его берут тремя пальцами изнутри оправы, не прикасаясь к поверхности , круга, причем низок накрывается в перевернутом виде сверху и легкими поворотами осевая втулка вставляется внутрь лимба. До установки оптического микрометра проверяют правильность расположения пазов соединительной втулки и выступов закрепительного винта зрительной трубы, а также призмы переключателя лимбов, при неаккуратной сборке соединительная втулка может упасть вниз
(внутрь теодолита).
После сборки теодолита необходимо проверить: чистоту лимбов и качество изображения штрихов; действие закрепительного винта зрительной трубы, оптического микрометра, переключателя лимбов, устройства перестановки горизонтального круга; крепление круга; правильность совмещения нанесенных меток; закрепления стопорного, винта окуляра. Затем выполняются поверки и исследования теодолита.
Устройство, оптическая схема, неполная разборка и сборка теодолита
2Т2П, ЗТ2КП.
Целью работы является изучение;
1. Оптической схемы прибора (зрительной трубы, оптического микрометра, горизонтального и вертикального крута, оптического отвеса, контактного уровня).
2. Устройства механических узлов теодолита (вертикальной осевой системы, горизонтальной оси вращения зрительной трубы, наводящего и закрепительного винтов алидады горизонтального круга и зрительной трубы, микрометренного винта уровня при алидаде вертикального круга).
3. Порядок выполнения неполной разборки и сборки теодолита, чистка механических и оптических узлов, смазка механических узлов.
Содержание и порядок выполнения лабораторной работы
Оптический теодолит 2Т2П содержит свыше 70 оптических деталей и является сложным оптико-механическим прибором. Оптическая схема теодолита представлена на рис. 1. Юстировка. его оптических систем - дело трудоемкое, требующее специальных устройств и мастеров высокой квалификации. Поэтому разбирать теодолит, исполнителю категорически запрещается. Лишь в особых случаях, обусловленных производственной необходимостью и безвыходным положением, разборка, теодолита может быть доверена геодезисту. При этом, кроме условий, изложенных в лабораторной работе по разборке нивелира, совершенно обязательными также являются следующие требования.
1. Категорически запрещается производить разборку оптического теодолита на открытом воздухе.
2. При вынимании или при установке одной оптической детали полностью исключить случайное прикосновение или сдвиг другой оптической детали.
3. Смещать и отделять призмы полного внутреннего отражения с нечетным числом граней и кронштейны, на которых крепятся оптические детали, разрешается только в исключительных случаях.
4. Перед чисткой необходимо тщательно осмотреть вату и поверхность детали, чтобы но било на них абразивов - кусочков, металлической стружки и песчинок, особенно при чистка лимбов, сеток нитей, шкал микроскопов и оптических компонентов зритель ной трубы.
5. Не смывать снаружи теодолита водоотталкивающую замазку.
Порядок неполной разборки теодолита 2Т2П
I. Отделить низок с горизонтальным кругом от верхней части корпуса теодолита, для этого необходимо: а) скрепить подставку с корпусом теодолита при помощи закрепительного винта подставки; б) нанести соединительную метку-черту на низке и корпусе; в) аккуратно перевернуть теодолит подставкой кверху, поставить его на столе на три точки ( две - верх колонок и третья - кожух объектива трубы), придерживая теодолит левой рукой за колонку, правой - закрепить винт трубы; г) вывинтить в торцевой части низка три крепежных винта, расположенных друг от друга под углом 120°. При надобности следует предварительно развернуть подставку, чтобы она не закрывала собою винты крепления низка. д). удерживая в скрепленном положении верхнюю часть корпуса теодолита и подставку (с двух сторон: сверху и снизу), снова аккуратно передернуть теодолит (подставкой книзу) над столом так, чтобы не потерять винты низка
(которые могут выпасть), установить теодолит на подставку. е) слегка поворачивая алидадную часть корпуса теодолита, отделить её от низка с подставкой, при этом горизонтальный круг отделить от алидады и останется в низке; ж) верхнюю часть корпуса теодолита с осью алидады положить в центре листа бумаги на столе, а все другие части и принадлежности, как показано на следующей схеме (рис.2)
|Низок и 3 |Масло, спирт, 3. |
|винта |Оптический бензин, вата |
| |микрометр и |
|крепления |палочки, ветошь 6 |
| |винтов |
|2. Лимб и |I. Корпус теодолита Крышка|
| |с винтами |
|3 винта | |
| |4. |
|Комплект |9. Окуляр |
| |5 |
|отверток и |б. |
|шпилек |7. |
| |8. |
Рис. 2
2. Отделить горизонтальный круг от низка, для этого надо: а) вывинтить в торце низка 3 винта крепления крута, удерживая на 3-4 пальцах одной руки круг и низок в перевернутом виде; б) удерживая низок другой рукой, отделить горизонтальный круг, не прикасаясь к лицевой и тыльной плоскости его; в) аккуратно уложить круг в указанном месте на листе бумаги, установив его на торцевую нижнюю часть.
На данной стадии разборки следует изучить устройство осевой системы лимба и алидады, закрепительные винты, устройство и действие наводящего винта, устройство для перестановки лимба, по оптической схеме уяснить назначение расположенных в низке призм полного внутреннего отражения, кроме этого, рекомендуется сделать схематический чертеж или зарисовку осевой системы (рис.3).
3. Отделить оптический микрометр от корпуса теодолита. (Микрометр расположен на внутренней стороне крышей с барабаном). Предварительно вывинтить б винтов крепление крышки, затем подать крышку вверх и осторожно отделить крышку с микрометром.
Изучить устройство и порядок действия оптического микрометра. Сделать схематический чертеж, на котором подписать отдельные части: шкалку и её ноль, подвижные и неподвижные клинья, диафрагму (окно) поля зрения, блок- призму, разграничительную пластинку, возвратную пружину (рис.4).
[pic]
Рис. 3 Вертикальная осевая система теодолита Т2.
Рис.4
Схема оптического микрометра теодолита Т2. I. Неподвижные оптические клинья. 2. Подвижные оптические клинья. 3. Шкала оптического микрометра.
4. Открыть крышку окна для доступа к линзам объектива при юстировке среднего рена горизонтального круга. (Крышка с выгравированной маркой и номером теодолита расположена на колонке с микрометром, крепится четырьмя винтами и может быть отделена независимо от разборки теодолита, т.е. при устранении рена).
5. Открыть крышку окна моста горизонтального круга для доступа к линзам моста при юстировке рена нижнего изображения штрихов круга, для чего вывинтить два винта крепления крышки и отделить ев .
6. Для доступа к линзам объектива вертикального круга и к линзам оптического моста при юстировке соответственно среднего рена и рена нижнего изображения штрихов вертикального круга необходимо снять Крышку колонки, на которой закреплено
7. Отвинтить окуляр, предварительно отстопорив его. Расположение отдельных частей теодолита и принадлежностей на столе показано на схеме
(рис. 1).
В случае необходимости выполняется разборка наводящих, закрепительных и подъемных винтов.
Чистка и смазка теодолита
Чистка отдельных частей теодолита производится одновременно с разборкой.
Чистка осей лимба и алидады и других металлических частей выполняется ватой, намотанной на деревянную палочку и пропитанной бензином. После просушки оси следует протереть салфеткой и смазать зимней или летней смазкой в зависимости от сезона. Резьба винтов и пружины смазывается густой смазкой. Для чистки кругов, сетки нитей и других открытых стеклянных деталей используется вата, пропитанная спиртом. При этом чистка осуществляется постепенным поворотом и поступательным движением палочки с ватой. Лимбы чистятся изнутри к краям так, чтобы не оставить следов грязи.
Сборка теодолита выполняется в обратном порядке. Особое внимание при сборке следует уделять установке горизонтального крута и оптического микрометра. При установке горизонтального круга его берут тремя пальцами изнутри оправы, не прикасаясь к поверхности , круга, причем низок накрывается в перевернутом виде сверху и легкими поворотами осевая втулка вставляется внутрь лимба. До установки оптического микрометра проверяют правильность расположения пазов соединительной втулки и выступов закрепительного винта зрительной трубы, а также призмы переключателя лимбов, при неаккуратной сборке соединительная втулка может упасть вниз
(внутрь теодолита).
После сборки теодолита необходимо проверить: чистоту лимбов и качество изображения штрихов; действие закрепительного винта зрительной трубы, оптического микрометра, переключателя лимбов, устройства перестановки горизонтального круга; крепление круга; правильность совмещения нанесенных меток; закрепления стопорного, винта окуляра. Затем выполняются поверки и исследования теодолита.
Сводная таблица команд семейства PIC16C5X
Мнемоника Краткое описание Циклов 12-ти битный код Изменяет флаги Прим.
БАЙТ-ОРИЕНТИРОВАННЫЕ КОМАНДЫ
ADDWF f,d Сложение W и f 1 0001 11DF FFFF C, DC, Z 1, 2, 4
ANDWF f,d Поразрядная операция "И" W и f 1 0001 01DF FFFF Z 2, 4
CLRF f Очистка регистра f 1 0000 011F FFFF Z 4
CLRW Очистка регистра W 1 0000 0100 0000 Z
COMF f,d Инвертирование битов регистра f 1 0010 01DF FFFF Z
DECF f,d Уменьшение значения регистра f 1 0000 11DF FFFF Z 2, 4
DECFSZ f,d Уменьшение значения регистра f, пропуск следующей инструкции если результат равен нулю. 1(2) 0010 11DF FFFF нет 2, 4
INCF f,d Увеличение значения регистра f на 1 1 0010 10DF FFFF Z 2, 4
INCFSZ f,d Увеличение значения регистра f, пропуск следующей инструкции если результат равен нулю. 1(2) 0011 11DF FFFF нет 2, 4
IORLW k Логическая операция включающего ИЛИ с символом и W 1 1101 KKKK KKKK Z 2, 4
IORWF f,d Логическая операция включающего ИЛИ W и f 1 0001 00DF FFFF Z
MOVF f,d Пересылка содержимого регистра f 1 0000 00DF FFFF Z 2, 4
MOVWF f Пересылка содержимого регистра W в регистр f 1 0000 001F FFFF нет 1, 4
NOP Пустая команда 1 0000 0000 0000 нет
RLF f,d Циклический сдвиг влево через флаг переноса 1 0011 01DF FFFF C 2, 4
RRF f,d Циклический сдвига вправо через флаг переноса 1 0011 00DF FFFF C 2, 4
SUBWF f,d Вычитание W из f 1 0000 10DF FFFF C, DC, Z 1, 2, 4
SWAPF f,d Обмен местами полу-байт регистра f 1 0011 10DF FFFF нет 2, 4
XORWF f,d Логическая операция исключающего ИЛИ с W и f 1 0001 10DF FFFF Z 2, 4
БИТ-ОРИЕНТИРОВАННЫЕ КОМАНДЫ
BCF f,d Очистка бита в f 1 0100 BBBF FFFF нет 2, 4
BSF f,b Установка бита в f 1 0101 BBBF FFFF нет 2, 4
BTFSC f,b Проверка на равенство бита нулю, пропускаем след. команду если да. 1(2) 0110 BBBF FFFF нет
BTFSS f,b Проверка на равенство бита 1, пропускаем след. команду если да. 1(2) 0111 BBBF FFFF Нет
СИМВОЛЬНЫЕ КОМАНДЫ И КОМАНДЫ ВЕТВЛЕНИЯ
ANDLW k Логическая операция "И" с символом и W 1 1110 KKKK KKKK Z
CALL k Вызов процедуры 2 1001 KKKK KKKK нет 1
CLRWDT Сброс Сторожевого Таймера (WDT) 1 0000 0000 0100 TO, PD
GOTO k Безусловный переход 2 101K KKKK KKKK нет
MOVLW k Пересылка литеры в регистр W 1 1100 KKKK KKKK нет
OPTION Загрузка данных в регистр OPTION 1 0000 0000 0010 нет
RETLW k Возврат с литерой в W 2 1000 KKKK KKKK нет
SLEEP Переход в режим "сна" 1 0000 0000 0011 TO, PD
TRIS f Загрузка данных в регистр TRIS 1 0000 0000 0FFF нет 3
XORLW k Логическая операция исключающего ИЛИ с символом и W 1 1111 KKKK KKKK Z
Примечания:
9-й бит счетчика команд будет установлен в 0 любой инструкцией, которая производит запись в регистр PC, кроме команды GOTO. (Просмотрите документацию по конкретному микроконтроллеру, раздел Память / Косвенная адресация данных / Регистры INDF и FSR (Memory Section/indirect Data Addressing, INDF and FSR Registers)
Когда регистр ввода вывода используется для модификации самого себя (MOVF PORTB, 1), то для записи будут использоваться значения 0/1 непосредственно с ножек микроконтролера, а не значение записаное в выходную защелку порта. (См. схему устройства ноги ввода вывода из даташита.) Например если в защелку записана единица, а порт сконфигурен на ввод данных и снаружи на этом выводе логический 0, то в PORTB будет записан 0! Смысл в том, что выход защелки отделен от ножки контроллера тристабильным буфером и на вход считывается именно нога контроллера, которая за буфером. Поэтому вроде писали в порт 1, а читается 0, вот он то и пишется обратно.
Инструкция TRIS f, где f=5,6, или 7 пишет значение аккумулятора W регистр управления тристабильным состоянием выходов защелок портов PORTA , B или C соответственно. 1 переводит выход в высокоимпендансное состояние и отключает от ноги выход защелки. Смысл весь в том что входной защелки у контроллера нет и нога читается прямо в шину. А на выход есть защелка у которой есть регистр управления состоянием выхода TRIS. Поэтому если выход защелки включен, то что пишем на вывод, то и читается взад, а если выход в Z состоянии, то что мы там писали на вывод не важно, все равно защелка от ноги оторвана, а взад читается то, что на ноге, а там может быть все что угодно.
Если команда оперирует с регистром TMR0(и при этом d=1), тогда предделитель обнуляется (если он относится к модулю T
Мнемоника Краткое описание Циклов 12-ти битный код Изменяет флаги Прим.
БАЙТ-ОРИЕНТИРОВАННЫЕ КОМАНДЫ
ADDWF f,d Сложение W и f 1 0001 11DF FFFF C, DC, Z 1, 2, 4
ANDWF f,d Поразрядная операция "И" W и f 1 0001 01DF FFFF Z 2, 4
CLRF f Очистка регистра f 1 0000 011F FFFF Z 4
CLRW Очистка регистра W 1 0000 0100 0000 Z
COMF f,d Инвертирование битов регистра f 1 0010 01DF FFFF Z
DECF f,d Уменьшение значения регистра f 1 0000 11DF FFFF Z 2, 4
DECFSZ f,d Уменьшение значения регистра f, пропуск следующей инструкции если результат равен нулю. 1(2) 0010 11DF FFFF нет 2, 4
INCF f,d Увеличение значения регистра f на 1 1 0010 10DF FFFF Z 2, 4
INCFSZ f,d Увеличение значения регистра f, пропуск следующей инструкции если результат равен нулю. 1(2) 0011 11DF FFFF нет 2, 4
IORLW k Логическая операция включающего ИЛИ с символом и W 1 1101 KKKK KKKK Z 2, 4
IORWF f,d Логическая операция включающего ИЛИ W и f 1 0001 00DF FFFF Z
MOVF f,d Пересылка содержимого регистра f 1 0000 00DF FFFF Z 2, 4
MOVWF f Пересылка содержимого регистра W в регистр f 1 0000 001F FFFF нет 1, 4
NOP Пустая команда 1 0000 0000 0000 нет
RLF f,d Циклический сдвиг влево через флаг переноса 1 0011 01DF FFFF C 2, 4
RRF f,d Циклический сдвига вправо через флаг переноса 1 0011 00DF FFFF C 2, 4
SUBWF f,d Вычитание W из f 1 0000 10DF FFFF C, DC, Z 1, 2, 4
SWAPF f,d Обмен местами полу-байт регистра f 1 0011 10DF FFFF нет 2, 4
XORWF f,d Логическая операция исключающего ИЛИ с W и f 1 0001 10DF FFFF Z 2, 4
БИТ-ОРИЕНТИРОВАННЫЕ КОМАНДЫ
BCF f,d Очистка бита в f 1 0100 BBBF FFFF нет 2, 4
BSF f,b Установка бита в f 1 0101 BBBF FFFF нет 2, 4
BTFSC f,b Проверка на равенство бита нулю, пропускаем след. команду если да. 1(2) 0110 BBBF FFFF нет
BTFSS f,b Проверка на равенство бита 1, пропускаем след. команду если да. 1(2) 0111 BBBF FFFF Нет
СИМВОЛЬНЫЕ КОМАНДЫ И КОМАНДЫ ВЕТВЛЕНИЯ
ANDLW k Логическая операция "И" с символом и W 1 1110 KKKK KKKK Z
CALL k Вызов процедуры 2 1001 KKKK KKKK нет 1
CLRWDT Сброс Сторожевого Таймера (WDT) 1 0000 0000 0100 TO, PD
GOTO k Безусловный переход 2 101K KKKK KKKK нет
MOVLW k Пересылка литеры в регистр W 1 1100 KKKK KKKK нет
OPTION Загрузка данных в регистр OPTION 1 0000 0000 0010 нет
RETLW k Возврат с литерой в W 2 1000 KKKK KKKK нет
SLEEP Переход в режим "сна" 1 0000 0000 0011 TO, PD
TRIS f Загрузка данных в регистр TRIS 1 0000 0000 0FFF нет 3
XORLW k Логическая операция исключающего ИЛИ с символом и W 1 1111 KKKK KKKK Z
Примечания:
9-й бит счетчика команд будет установлен в 0 любой инструкцией, которая производит запись в регистр PC, кроме команды GOTO. (Просмотрите документацию по конкретному микроконтроллеру, раздел Память / Косвенная адресация данных / Регистры INDF и FSR (Memory Section/indirect Data Addressing, INDF and FSR Registers)
Когда регистр ввода вывода используется для модификации самого себя (MOVF PORTB, 1), то для записи будут использоваться значения 0/1 непосредственно с ножек микроконтролера, а не значение записаное в выходную защелку порта. (См. схему устройства ноги ввода вывода из даташита.) Например если в защелку записана единица, а порт сконфигурен на ввод данных и снаружи на этом выводе логический 0, то в PORTB будет записан 0! Смысл в том, что выход защелки отделен от ножки контроллера тристабильным буфером и на вход считывается именно нога контроллера, которая за буфером. Поэтому вроде писали в порт 1, а читается 0, вот он то и пишется обратно.
Инструкция TRIS f, где f=5,6, или 7 пишет значение аккумулятора W регистр управления тристабильным состоянием выходов защелок портов PORTA , B или C соответственно. 1 переводит выход в высокоимпендансное состояние и отключает от ноги выход защелки. Смысл весь в том что входной защелки у контроллера нет и нога читается прямо в шину. А на выход есть защелка у которой есть регистр управления состоянием выхода TRIS. Поэтому если выход защелки включен, то что пишем на вывод, то и читается взад, а если выход в Z состоянии, то что мы там писали на вывод не важно, все равно защелка от ноги оторвана, а взад читается то, что на ноге, а там может быть все что угодно.
Если команда оперирует с регистром TMR0(и при этом d=1), тогда предделитель обнуляется (если он относится к модулю T
)) Вот теперь я знаю теодалит - нивили))
а ты микроконтроллер microchip
а ты микроконтроллер microchip
милая_вредина
16-11-2005-20:33
удалить
ага! я пытаюсь найти нужный мне реферат...а сюда выклыдываю просто интересную информацию...потом отредактирую...и вообще красиво получится...
Milashka_mosCOW
16-11-2005-22:03
удалить
епт... и ты понимаешь о чем тут написано?
То что написала милая вредина я понимаю...
а то что у меня ... не все...)) есть для меня темные места) но уже все слова знакомы)
а то что у меня ... не все...)) есть для меня темные места) но уже все слова знакомы)
Mike_Indigo
19-11-2005-21:48
удалить
Чего там тристабильное?
Хотя, думаю, еще немного повтыкаю под пивко - и въеду.
Объяснили же мне сегодня, почему флэшка живет меньше оперативной памяти, хоть чипы и однотипные...
А геодезию хорошо понимаю, да...
Хотя, думаю, еще немного повтыкаю под пивко - и въеду.
Объяснили же мне сегодня, почему флэшка живет меньше оперативной памяти, хоть чипы и однотипные...
А геодезию хорошо понимаю, да...
милая_вредина
19-11-2005-22:53
удалить
Mike_Indigo,
про флэшки это не я писала...понимаю про это наверно столько же сколько и ты...если не меньше...
про флэшки это не я писала...понимаю про это наверно столько же сколько и ты...если не меньше...
Mike_Indigo
19-11-2005-23:05
удалить
милая_вредина, про флэшку мне мой сисадмин объяснял. Фишка в том, что количество зарядов то же, а шина передачи (количество контактов) гораздо меньше, и поэтому имеет весьма ограниченный по сравнению с оперативкой ресурс
милая_вредина
19-11-2005-23:09
удалить
Mike_Indigo,
здорово....
но геодезия мне все равно ближе......я кстати ТМОГИ зачет на 4 сдала-жду поздравлений...
здорово....
но геодезия мне все равно ближе......я кстати ТМОГИ зачет на 4 сдала-жду поздравлений...
Mike_Indigo
20-11-2005-19:11
удалить
милая_вредина, ну типа молодец, так держать и все такое!
милая_вредина
20-11-2005-19:30
удалить
милая_вредина
24-11-2005-00:36
удалить
Mike_Indigo
24-11-2005-00:45
удалить
Нерезко и в непонятной проекции ;)
Комментарии (18):
вверх^
Вы сейчас не можете прокомментировать это сообщение.
Дневник Без заголовка | милая_вредина - на обратной стороне |
Лента друзей милая_вредина
/ Полная версия
Добавить в друзья
Страницы:
раньше»