Официальный сайт музея - http://www.museum.ru/museum/Polenovo/main.htm

До места порядка 140 километров (прикинуто по Яндексу считая от Одинцово).
Обратно по Московскому Большому Кольцу, потом по Киевскому и Минскому.
Общая протяжённость около 300 километров. Думаю - прилично.

Ссылка на гуглокарту.