Театр является одним из старейших театров России. 24 ноября 1793 года (по старому стилю) постановкой комедии "Обманщик" по пьесе Екатерины II открылся первый в истории пензенской губернии театральный сезон. Инициатором, организатором этого дела был вице-губернатор, поэт, драматург И.М. Долгорукий.
Многолетняя история Пензенского театра драмы отмечена многими славными именами, яркими событиями. В Пензенском театре получили свои первые театральные впечатления В.Г. Белинский, М.Н. Загоскин, В.Э. Мейерхольд.
На пензенской сцене в разные годы здесь блистали знаменитые актеры В.П. Долматов, братья Адельгейм, Мамонт Дальский, знаменитые Садовские, А. Олридж, В. Э. Мейерхольд, великий актер немого кино И. И. Мозжухин. В 70-е годы в течение 10 лет театр возглавлял народный артист РСФСР С. М. Рейнгольд - большой мастер сцены, многое сделавший для повышения творческого авторитета театра. Именно на сцене Пензенского драматического театра впервые были поставлены в свое время драмы М. Ю. Лермонтова "Испанцы" и "Странный человек", а в 2001 году первый в истории российского театра спектакль по роману М. Ю. Лермонтова "Вадим", действие которого происходит на пензенской земле.
театрВ 2001 году театр выиграл конкурс проектов в области культуры и ис-кусства и получил грант Президента Российской Федерации, на эти средства в мае 2003 на территории Пензенской области состоялся фестиваль "Теат-ральный мост "Пенза-Москва" с участием московских театральных коллективов.
5 декабря 2003 года исполнилось 210 лет со дня основания Пензенского драматического театра им. А.В. Луначарского, одного из старейших театров России.
На сегодняшний день художественно-творческий потенциал театра достаточно высок, в его репертуаре более 20 спектаклей русской и зарубежной классики, а также произведений современных авторов.
В труппе театра работают ведущие мастера сцены - народные артисты Российской Федерации Л.А. Лозицкая, М.Я. Каплан, М.И. Тамбулатова. Художественным руководителем театра является заслуженный деятель искусств Российской Федерации В.В. Огарев.
Пензенский театр драмы принимает активное участие во всероссийских театральных фестивалях (Москва, Кострома, Белгород, Псков).