Желание – это то, что я называю свадхарма (свой долг/путь, предназначение). Оно есть и я не вижу ничего плохого в желании. Будда не говорил: «Освободитесь от желаний». Он сказал: «Освободитесь от жажды/тяги». Неудачный перевод с пали на английский превратило это в «желание». У Будды были обычные желания, но он был свободен от жажды.
Конкретнее - http://www.liveinternet.ru/users/639087/post362704875/