В Карма-Йоге описывается рекомендация о том как сеять семена благой кармы:
исходя из того, что сеятель может прибывать в трех разных состояниях тамаса (инертности, тупости, лености), раджаса (активности) и саттвы (ясности) предлагается методы.
Если в тамасе, то переходить в раджас и если надо, то заставлять себя (из кнута и пряника тут больше действинен кнут) активно вовлекаться в действие.
Если Раджас, то (оперируя пряником, кнут уже не действует) продолжать наращивать эффективность, качество своей деятельности, сокращая вред от своего труда.
Если Саттва то отказаться и от пряника, стать мастером этой деятельности.
за более детальными пояснениями, отправляю в раздел Карма-Йоги, Открытого Йога Университета
Помню когда начинал проводить занятия по йоги для взрослых, бывали ситуации когда было страшно до чертиков (что я все делаю не правильно, что план занятия ни куда не годится и т.д. и т.п. ) Но все равно заставляешь себя идти на занятие. Потом возвращаешься с занятия радостный, что преодолел себя, что ни чего страшного не случилось! Либо сам признал свое занятие более менее достойным либо получил признание от людей пришедших на занятие.И хоть чувствуешь себя радостным, и одновременно с этим выжатый как лимон. Тело и Ум в какой-то прострации.
С практикой преподавания страхи и усталость после занятия стали приключаться все реже и реже. На занятие иду скорее отдыхать от всего того что происходит в жизни между занятиями 
а после занятий, наполненный высвободившейся праной, вовлекаюсь в жизнь с вдохновением и наслаждением от происходящего.
С детской йогой тоже самое. Вначале страх перед занятием, что дети меня достали своей не послушностью, что я ни чего не даю детям, а то что наговорил йога-центрам и родителям это лишь моя галлюцинация, что мои знания и умения не достаточны для того, чтобы реализовать то что обещал детям (в разговоре с их родителями и йога-центрами).
И каждый раз заставляя себя, иногда даже испытывая радость от процесса управления страхом, сжигая его огнем ярости и решимости (не отвлекаясь на поиск аргументов, что я на самом деле обладаю каким-то знаниями и умениями, что дети меня будут слушаться если я там что-то начну делать или что-то перестану делать).
После же занятий приходил как выжатый лимон.
С практикой, сами занятия стали счастьем, радостью и где-то с улыбкой вижу что прибегаю на занятием за отдыхом и подпиткой праны. Иногда у меня возникали мысли приплачивать людям за занятие потому что они сами дают мне очень много 
С Санскритом теперь та же история. Пока учился, после занятия был как выжатый лимон, а идти на занятия порой себя заставлять надо было. Потом когда я уже сам начал изучать этот язык, смог самостоятельно работать с разными трудами лингвистов, этот процесс стал таким приятным, радостным, творческим!!!
Сейчас же, обучая, даже по азам санскрита, чувствую себя как выжатый лимон.
Вчера вечером после очередного проведенного занятия по азам санскрита сидел на кухне и уставившись в одну точку, наслаждался прострацией Рассказал об этом удивительном явлении Диме (мужу моей сестры, он тоже преподает Йогу (правда в другой традиции) и по вечерам мы встречаемся за столом, пьем чай перед сном, приводя мысли и дела за день в порядок, и иногда обсуждаем некоторые ситуации из нашей садханы) Свежий взгляд со стороны часто бывает очень полезен. И в этот раз он оказался очень полезен.
Дима сказал, что после занятий выжатый как лимон, только потому что есть нацеленность на результат. И меня как осенило, сразу вспомнил карма-йогу.
Конечно же сразу отбросить результат не надо а иногда даже вредно. Парой только вдохновленный и зацепившийся за результат можешь вытащить себя из тамаса. Но когда в этой деятельности давно проявляешь раджас. Тогда можно пробовать отпускать нацеленность на результат и начинать двигаться в сторону мастерства. И тут уже ни какого лимона не будет
