На заметку: при закрытии всех вкладок, кроме одной, нет возиожности вызвать контекстное меню вкладок (при значении browser.tabs.autoHide=true), в котором есть Undo Close Tab. Т.е., прямого пути отменить случайное/необдуманное закрытие нужной вкладки не наблюдается.
А вот если открыть новую пустую(не обязательно) вкладку, то ситуация исправляется.