культя - часть конечности, оставшейся после ампутации. *толковый словарь русского языка С.И. Ожегова*
ну и "тяпка" - сельскохозяйственный инструмент..
культяпкой называют маленькую мотыгу и руки (груб.) Наверное, в первом значении - инструмент для работы вроде тяпки, требующий непосредственной работы руками. Во втором - схоже с употреблением слова "обрубки" в значении "руки".
Мнет олько это в голову пришло %)) надеюсь, я хотя бы близка к истине...