Изобрели, но наполовину. Мозг можно поселить в банке, где он поживёт до сумасшествия из-за отсутствия тактильного восприятия (читать Роальда Даля), но срастить нервные окончания без нанороботов невозможно, да напряжение в нерве восстанавливать пока не научились.
А жаль. Некоторые оболочки вполне можно было бы наполнить хорошими мозгами, по недосмотру природы оказавшимися в плохих телах.