Наверное начнем с простейших предложений.

(как писано в священном писании "Учебнике по японскому") kore wa hon desu. :)

Ладно шутки в сторону. Это пример простейшего предложение которое может встретится в японском языке.

Алгоритм (формула) такова : служебое слово wa  подлежащее desu.

То есть еслы вы хотите сказать что у вас в руках есть, не что иное как какая-либо вещь  вы используете этот алгоритм.

Например: kore wa manga desu - это манга (то, что я держу в руках) 

Если же вы хотите сказать про что-то ,что находиться рядом с вами (на столе, в шкафу около которого вы стоите) , будет sore wa manga desu то, на что я указываю, что рядом со мной есть манга.

Если же что то находиться на большом растоянии от вас, но в поле зрения будет  are wa manga desu  вон там (по указанию руки) находится манга

Так можно сказать не только про неодушевленные предметы, но и про животных. Например kore wa inu desu. Это собака. А вот про человека так сказать нельзя!