А на работе...
20-06-2005 13:15
к комментариям - к полной версии
- понравилось!
На днях, в субботу, поддавшись хорошему, боевому настроению, полностью перебрал НТ-ЛД-7... Обновив процентов на 40, и из хрупкой, медленной, постоянно ломающейся машины, что-то более удачное. Теперь мне нравится, теперь я улыбаюсь... И название проапгрейдилось: НТ-ЛД-17М-ПЗН...
Да. Я скорее всего и сам его забуду, если не запишу. Хоть за этими буквами что-то и стоит.
А вот сегодня надо будет творячить нечто совсем иное, за что и браться-то страшно: а вдруг не получится? Получится, дядя, получится. Будет два кинематически одинаковых робота, т.е... У них будут одинаковые длины звеньев. Но один будет усилен, и... содержать пневматические цилиндры, плюс датчики углов. Второй же робот, облегчённый, будет содержать лишь датчики. Если удастся написать соответствующую программу, то движения одного робота будет копировать другой, плюс усилять их. Это будет забавно и приятно играться: НТ-ЛД-17М-ПЗН позволяет управлять всеми семью электродвигателями... Но если у меня не хватает мощности головы, чтоб управиться всеми движками даже по очереди, то у дитёнка тем более. А уж чтобы управлять одновременно - эти попытки обычно кончаются поломкой всей машины.
Романтика... Вот только как бы обозвать?
Конечно, в честь девушки... вот только какой...
От правильного выбора зависит слишком многое: если вдохновиться удастся, получится хорошая машина. В противном случае хреновоработающая груда пластмассы.
Пусть будет АНТ-12
вверх^
к полной версии
понравилось!
в evernote