если вы располагаете большим столом, или как минимум свободным от мебели полом в комнате, чтобы выкроить сами чехлы, а также имеете хоть какой-то опыт работы с тканями, и в частности, пошива из плотных материалов, тогда можете попробовать сами:)
но вобще лучше обратитесь в мастерскую.... еще и по той причине, что на обычной машинке вам тяжело будет шить....плюс все вышеперечисленное и еще пару подпунктов. Сэкономите время и нервы:)

материалы из которых шьются подобные вещи, достаточно плотные и поэтому тяжелые, особенно если брать во внимание большой объем(мебель - вещь габаритная:) , поэтому когда будете шить, у вас все время будет куда-то ваше покрывало или чехол, уезжать из-под лапки...вобщем сложновато для новичка будет:)