Вот что интересно. Внутренняя речь человека, его речевые мысли, по голосу отличаются от голоса, который мы слышим, когда человек говорит. 

Вот у моего мужа, внутренний голос красивый, чуть более низкий  и приятный на слух, чем речевой голос. :)

Я не знаю как ИМЕННО это все происходит. Словно мозг настраивается на волну другого человека. Когда ни о чем не думаешь, оно приходит само.

Вот недавно занятно вышло. Выходной, уже утро, лежим с закрытыми глазами, кто как. И просыпаться не хочется  и уже не спишь, а в полудреме. Слышу четкое предложение приятным голосом...  и даже отвечаю мысленно. И вдруг РАЗ...  оба повернулись друг к другу  ... Типа - ОПА!  что это было. Мне стало ясно, что произошло. Думаю, что и он почувствовал, если не осознал. Но никто не сказал и слова...  Закрыли глаза и продолжили дальше валяться в теплой постельке.