В феодальной Японии существовало множество школ, в которых буси различных рангов обучались тем или иным воинским премудростям, были среди этих школ и те, в которых обучали именно искусству плавания в доспехах. Чаще всего такие школы были связаны с кланами, но часть из них сохраняла относительную автономность.