Причины страдания просты - это наша вечная жажда.
Вообще-то привыкли переводить слова "суккха" как желание... но это неправильно. Желания - это как раз хорошо и полезно, тантра вообще считает что желания - величайшая ценность, и их нужно холить и лелеять. А вот Жажда... ну действительно, люди очень многим обязаны огню, но вот лесной пожар - это уже совсем не то что костер перед пещерой.
Жажда, страсть - это лесной пожар. Она сжигает человека изнутри, она превращает человека в марионетку, она никогда не насыщаема - ей всегда МАЛО! И это "мало" - причина страдания.
А в само желании ничего страдательного нет, если желание не переходит какую-то границу, котрую довольно сложно описать (но несложно почувствовать).