Человек отличается от других животных тем что может заниматься сексом не только в период размножения, но и просто так, для удовольствия.
Но удовольствие во все времена омрачалось обществом, религией, радициями и пр.
Придумали даже слово обидное "блуд"
И даже сейчас, в разгул свободы и СПИДа, стереотипы все равно дают свой отпечаток.