Если такое, как вы описали, расположение рук в молитве распространено у католиков, то это не значит, что в нём есть что-то недозволенное и еретическое. По сложившейся традиции православные христиане во время молитвы обычно держат руки вдоль тела, периодически осеняя себя крестным знамением. Но не нужно думать, что православие заключается исключительно в неких «правильных» позах и жестах. Православие — это не магия, а учение о спасении души через любовь к Богу и ближним. Если для вас это важно, то принимайте ту молитвенную позу, которой просит ваша душа: можно сложить руки перед собой или крестом на груди, или просто прижать руку к груди, и т. п. А можно и также, как это делает большинство. Это не принципиально. Мы должны быть едины в вере, но при этом мы не военнослужащие и не сектанты, и для нас не обязательна унификация во внешнем виде, позах, манере общения и прочих вещах, где допустима индивидуальность. Но желательно осенять себя крестным знамением в самые ответственные моменты богослужения или личной молитвы. Это — знак исповедания. А как держать руки при молитве нельзя, очевидно для каждого: поза человека не должна быть небрежной и неуважительной. То есть руки не должны быть в карманах, за спиной, сложенными ниже пояса и т. п.