Роберт Хайнлайн описал интересную систему в которой за нарушения полагались телесные наказания плетями. В школе, в полиции для преступников. Мне интересно, насколько эта теория имеет под собой основания, я ведь все-таки не социолог и не психолог, но мне очень интересно. Книга называется "Starship Troopers" ("Звездный десант")