Сегодня разговаривал с человеком, построившим в России один из первых автономных роботов в далёком 1974 году. Затем, в Питерском Университете разработали основы теории адаптивного управления и напечатали первую математическую статью в докладах академии, в которой в названии впервые появилось само фантастическое выражение «робот»… В те времена японцы такого слова ещё не знали. А теперь до них далеко. Зато, сейчас всё стало так просто: http://www.societyofrobots.com/robot_tutorial.shtml