Безусловно.
Я как-то тоже размышляла на эту тему: Ну разве не эгоизм - получать удовольствие от того, что твоему любимому человеку хорошо и приятно?
Или от того, что кто-то, может совершенно не знакомый, говорит тебе за помощь "спасибо"? Бескорыстность всё таки немного корыстна, раз так приятно делать добро, растрачивать себя ради близких (и не близких).

необходимо
и с собой идти порой
на компромиссы :)