— Сейчас уже ясно — пишет А. Маслоу — что ни одна из прежних формулировок счастья не выдержала проверку временем, сегодня на подходе иная концепция: психологически здоровый, «естественный» человек.

Как раз йога, на мой взгляд, наилучшим образом сохраняет физическое здоровье и психическую сбалансированность, что ведёт к состоянию, именуемому счастьем.

Бойко В.С. "Йога. Искусство коммуникации"
http://www.koob.ru/boiko/art_of_communication