Душа - это лепесток целостности человека, которая пропитывает личность любовью к жизни и ненавистью к смерти, многоцветием палитры чувств, эммоций, переживаний и желаний.
Йога--это соединение индивидуальной души с Высшей Душой. Так же, как плавящаяся камфора становится единой с огнем, так же, как капля воды, упав в океан, становится единой с океаном, так и индивидуальная душа, когда она очищена, свободна от вожделения, жадности, ненависти и эгоизма, становится саттвичной, единой с Высшей Душой.
Человеческая душа, фактически являясь частицей бесконечного Бытия, по своей сущностной природе тождественна с Ним. Вовлеченная в этот мировой цикл, лишенная знания о своей божественной сущности и пребывающая в сознании, ограниченном оболочками материи, джива всегда стремится положить конец своей отделенности, ограниченности и ощущению неполноценности.
(Йога Самхита. Шри Свами Шиванандаджи Махараджа) http://lib.luksian.com/textr/phil_rel/330/