Направляющее колесо (ленивец) служит для поддержания и напра­вления верхней ветви гусеницы, а как часть натяжного устройства — и для натяжения ее. Гусеницу натягивают после того, как ее наденут, а также когда нужно уменьшить ее провисание, увеличившееся вслед­ствие износа шарниров. Если гусеница сильно провисает, она легко спа­дает, особенно при поворотах танка.

Направляющее колесо со стальным или обрезиненным ободом уста­навливается на подпятниках, сидящих на оси. Для натяжения гусеницы ось должна перемещаться относительно корпуса танка; поэтому ось обычно является одним из колен поворотного кривошипа, второе колено которого закрепляется в корпусе танка  (рис. 130).

[показать]

  Рис 130  .Направляющее  колесо с кривошипом

Для натяжения гусеницы ось направляющего колеса может переме­щаться вручную, как показано на рис, 130, или при помощи винтового (рис. 131) либо червячного (рис. 132) соединения. При вращении гайки (рис. 131) или червяка (рис. 132) поворачивается кривошип.

[показать]

Рис.131.   Натяжной механизм с винтом и гайкой

[показать]

   Рис.132.   Червячный натяжной механизм

Поскольку винтовое и червячное соединения обычно бывают само­тормозящимися (т. е. винт не может самопроизвольно вывернуться из гайки, а червячное колесо не может провернуть червяк), ось направляюшего колеса сохраняет приданное ей при натяжении положение. Однако при ударах о препятствия могут быть повреждены детали натяжного устройства; поэтому для большей их прочности часто применяется до­полнительное, обычно зубчатое, крепление (см. рис. 130, 132). При за­тяжке крепежной гайки зубья одной из деталей крепления плотно входят между зубьями другой, жестко связывая таким образом кривошип с корпусом танка.

ПОДДЕРЖИВАЮЩИЕ КАТКИ

Поддерживающие катки поддерживают верхнюю ветвь гусеницы и облегчают натяжение последней, уменьшая ее провисание. Чем больше поддерживающих катков, тем меньше сила, необходимая для натяжения гусеницы (рис. 133).

[показать]

Рис. 133. Схема поддержания верхней ветви гусеницы катками

Поддерживающие катки устанавливаются на подшипниках на спе­циальных кронштейнах, прикрепленных к кор­пусу (рис. 134).

[показать]

 Рис. 134. Поддерживающий каток

Если опорные катки имеют большой диа­метр (см. рис. 121), то поддерживающих кат­ков может не быть иверхняя ветвь гусеницложится непосредственно на опорные катки.

[показать]