Вчера сдавал систему управления линии гальваники на карбюраторном заводе.
Собралось всё местное начальство, куча людей...

Суть линии в том, что ездят под потолком на рельсах 2 тележки, с них свисают штанги, которыми они могут зацеплять подвесы с деталями и перекладывать их из одной ванны с раствором в другую. В каждой ванне надо выдержать детали определённое время, причём каждая тележка работает с несколькими деталями одновременно (типа пока одни детали мокнут в какой нибудь кислоте, другие детали она полоскает где нибудь в электрохимическом обезжиривании), в определённом месте одна тележка передаёт детали другой. всё это должно работать в автоматическом режиме.

так вот запустил всё это хозяйство, процесс пошёл.
заметил, что 2ая тележка не совсем ровно зацепляет детали, но всё же зацепляет. но всё хорошее когда нибудь кончается - через какое то время стою у терминала, объясняю очередному рабочему на какие кнопки нажимать, и вдруг слышу истошный хор воплей и визгов, перекрывающий по своей силе шум завода :)
срочно жму аварийную кнопку (отключение всех электроприводов), бегу туда - и о ужас! эта дурацкая вторая телега зацепила подвес с деталями только одной лапой! половина деталей свалились в ванну (благо там была не кислота а горячая промывка), половина висит в кривом состоянии на штанге...
полная жопа :)

когда всё вытащили и все успокоились, я немного подкорректировал полёт телеги, запустил всё по новой - без проишествий, систему я всё таки сдал.