16 февраля 1571 года – Царь Иван Грозный утверждает первый в России воинский устав «Приговор о станичной и сторожевой службе», разработанный воеводой Михаилом Воротынским

Сторожевая служба зародилась задолго до Воротынского, но при нем она получила развитие и точную регламентацию.

Князь начал с того, что велел созвать станичных воевод и сторожей, имеющих, по-современному говоря, минимум, десятилетний стаж, т. е. людей опытных.  Вызвали всех, кого смогли быстро сыскать  – и старых, и увечных ратников — всего около двух тысяч человек. В феврале 1571 года все они прибыли в Москву, где при их помощи и вырабатывался «приговор», датированный 16 февраля.

Сторожевая служба, согласно документу, начиналась 1 апреля и оканчивалась 1 декабря. Первая статья устава обязывала дозорных находиться в таких местах, из которых они могли бы видеть противника, но сами оставаться незамеченными. Дозорные, которые совершали постоянные объезды определенных участков от 20-ти до 40-ка километров по периметру порубежья, назывались сторожами. Они вели непрерывное наблюдение.

Вот как была устроена их работа: обнаружив противника, сторожи обязаны были немедля мчаться к группе дозорных в составе 6-10 человек, расположенных в определенных местах, чаще всего на поросших лесом или кустарником холмах. От них срочно отправлялись гонцы в ближайший город-крепость к воеводе, затем оставшиеся дозорные рассредоточивались и вели разведку, идя параллельно с войском противника или позади него. Собрав новые сведения, они снова отсылали гонцов с уточнениями, причем в те города, по направлению к которым двигались основные силы неприятеля.

Устав предусматривал строгие наказания за нарушение службы: «Тем сторожам, которые, не дождавшись смены, покинут сторожи, быти казнеными смертию». Предписывалось не готовить пищу несколько раз на одном месте, ежедневно менять места ночевок и укрытий. 

Приговор заканчивался расписанием порядка смены станиц и сторож. Первые дозоры (по 4-6 человек в каждом) выезжали 1 апреля, спустя 15 дней — следующие и так далее — всего 8 смен. Через четыре месяца — 1 августа все повторялось. Подобный «круговорот» шел до 1 декабря. Но если еще не выпадал снег — сторожевая служба продолжалась.

Для проверки исполнения и отыскания мест для расстановки дозорных выделялись воеводы и дьяки, хорошо знавшие степи на окраинах Русского государства.

Таким образом, задача пограничной службы сводилась к определению численности и направления движения противника. Русские войска не растягивались в кордон, а сосредоточивались в опорных пунктах. Это позволяло брать в кольцо прорвавшихся степняков и ликвидировать набег.