В 1954 году Сергей Королёв обратился в ЦК КПСС с предложением о создании и выведении в космос при помощи ракеты Р-7 первого искусственного спутника Земли. Инициатива была поддержана! В августе 1956 года ОКБ-1 (ныне — Ракетно-космическая корпорация «Энергия» имени С.П. Королева, входит в состав Госкорпорации «Роскосмос») выходит из состава НИИ-88 (сегодня — Центральный научно-исследовательский институт машиностроения, входит в Роскосмос) и становится самостоятельной организацией, главным конструктором и директором которой назначается С.П. Королёв.
30 января 1956 года вышло постановление Совета Министров СССР № 149-88сс «О создании объекта „Д“». Этот объект представлял собой искусственный спутник Земли массой 1000-1400 кг с аппаратурой для научных исследований весом 200-300 кг. Он должен был выводиться на орбиту Земли с помощью межконтинентальной ракеты Р-7. Запуск должен был быть произведен в 1957-1958 гг. К июлю 1956 г. эскизный проект объекта «Д» был готов. Начался выпуск технической документации и изготовление элементов спутника.
К концу года выяснилось, что есть реальная угроза срыва намеченных планов по запуску объекта (спутника) «Д» из-за трудностей в создании научной аппаратуры и, как оказалось, более низкого удельного импульса тяги двигателей Р-7, выявленного при летных испытаниях ракеты.
28 января 1957 года в Президиум ЦК КПСС было внесено предложение ОКБ-1 об изготовлении и запуске простейшего спутника массой порядка 100 кг в апреле — мае 1957 года, до начала Международного геофизического года. В связи с этим 15 февраля 1957 года было принято постановление Совета Министров СССР № 171-93, предусматривающее выведение на орбиту простейшего спутника Земли (объект ПС).