За успешное осуществление полета и проявленное при этом мужество 22 января 1969 года космонавтам Волынову, Елисееву и Хрунову присвоено звание Героя Советского Союза. Космические корабли «Союз-4» и «Союз-5» состыковались 16 января 1969 года в 08:20. Это была первая в мире стыковка двух пилотируемых кораблей. Во время стыковки активным кораблем был «Союз-4», стыковочный узел которого был оборудован штырем. Стыковочный узел «Союза-5» был оборудован приемным конусом. На 35-м витке космонавты Хрунов и Елисеев вышли в открытый космос из корабля «Союз-5» и перешли в корабль «Союз-4». Этот переход был элементом подготовки к предполагаемому полету на Луну. После стыковки, впервые на орбите была создана экспериментальная космическая станция с четырьмя космонавтами на борту. Корабли «Союз-4» и «Союз-5» находились в состыкованном состоянии 4 часа 35 минут.