9 января 1702 года, под Эрестфером (городок неподалеку от Дерпта - сейчас это эстонский Тарту, ранее русский Юрьев) русская армия Шереметева разгромила шведские войска Шлиппенбаха.

За победу над армией шведского генерал-майора Вольмара Шлиппенбаха у Эрестфера русский генерал Борис Петрович Шереметев 10 января 1702 года был произведён в генерал-фельдмаршалы и награждён орденом святого апостола Андрея Первозванного.
В битве под Эрестфером русская армия под командованием Бориса Петровича Шереметева полностью разгромила шведские войска во главе с генералом Шлиппенбахом. В битве полегло 3000 шведов, 350 было взято в плен, все потери русских составили менее 950 человек.
Когда весть о победе достигла Москвы, в честь победителей стреляли из пушек и звонили в колокола, народ угощали вином и медом. На кремлевских башнях были вывешены захваченные у шведов знамена и штандарты, а на Красной площади сооружены государевы деревянные хоромы и сени для банкета, напротив были устроены разные потехи, продолжавшиеся и позже.