20 декабря 1941 года Красная армия освободила город Волоколамск.

Во время Клинско-Солнечногорской наступательной операции 20-я Армия РККА в составе правого фланга Западного фронта во взаимодействии с войсками 16-й, 30-й и 1-й ударной армий нанесли поражение главным силам 3-й и 4-й танковых групп противника, отбросили их на рубеж река Лама — река Руза и освободили несколько населённых пунктов, в том числе город Волоколамск.

Непосредственно в освобождении города принимали участие: оперативная группа генерала М. Е. Катукова (1-я гвардейская и 17-я танковая бригады, 40-я стрелковая бригада и 89-й отдельный танковый батальон) и группа генерала Ф. Т. Ремизова (24-я, 31-я и 145-я танковые бригады, 17-я стрелковая бригада, 44-я кавалерийская дивизия, 64-я отдельная морская стрелковая бригада и 331-я стрелковая дивизия). А позже войска 16-й, 20-й и 1-й Ударной армий освободили от врага весь район.

Непосредственно описание штурма Волоколамская можно найти в книге Лившиц Я.Л. «Первая гвардейская танковая бригада в боях за Москву»:

«Выполняя приказ Ставки Верховного Главнокомандования Советской Армии, части оперативной группы генерал-майора Катукова вышли к ближним подступам Волоколамска.

Катуков доносил своему командованию:

«1. 19.12.41 г. заместитель командующего войсками объединил взаимодействие моей группы с группой Ремизова.

2. На 11.00. 19.12.41. г. группа Ремизова передовым батальоном вышла в Шишкино.
Вдоль Волоколамского шоссе за 1-й гвардейской танковой бригадой наступает Н-ская стрелковая дивизия.

3. Вверенная мне группа вышла:
а) Передовыми частями — разъезд Аннино — Горюны и ведёт бой за Горюны, имея перед собой до батальона пехоты, две-три миномётные батареи и две артиллерийские батареи противника. Все дороги в обочины дорог в направлении действий бригады сильно минированы.
б) Н-ская танковая бригада и Н-ская стрелковая бригада передовыми частями 11.00. 19.12.41 г. подошли к Данилково. В районе Сычево Н-ская танковая бригада имела перед собой до батальона пехоты, две миномётные батареи и танки. В 3.00 19.12.41 г. этот противник из Сычево был выбит Н-ской танковой бригадой и, оставив до тридцати танков, бежал на шоссе Волоколамск.
Все дороги района действия Н-ской танковой бригады в N-ской стрелковой бригады также сильно минированы.

4. В штабе вверенной мне группы в 11.30 19.12.41 г. был заместитель командующего войсками Западного фронта, который, ознакомившись с обстановкой, был удовлетворен».

Ещё один удар — и Волоколамск будет взят.
Расчёт генерал-майора Катукова был ясен и прост: одновременным выходом танков и пехоты через станцию Матрёнино к юго-восточной окраине Волоколамска и занятием станции Волоколамск ликвидировать возможность отхода волоколамской группировки противника на юг.

Одновременно ударом пехоты, поддержанной танками, через деревню Возмище выйти на восточную окраину Волоколамска и очистить город от противника.

Группа генерал-майора Ремизова, подчинённая Катукову, должна была выходом через деревню Пушкари к северной и северо-восточной окраинам Волоколамска довершить разгром вражеской группировки.

С невиданной настойчивостью дрались гвардейцы, прорываясь вперёд через сплошные минные поля. Один за другим выходили из строя танки, но их тут же, не обращая внимания на вражеский огонь, ремонтировали в снова вводили в строй.

Поздним вечером мотострелковый батальон под командованием капитана Голубева ворвался в деревню Возмище. Воины видели перед собой город и рвались вперёд.

Ночью командир батальона доносил генерал-майору Катукову:

«3-я и 4-я роты, взвод автоматчиков с боем ворвались в Возмище. В уличных боях упорно пробиваются вперёд. 4-я рота, стараясь овладеть восточной окраиной г. Волоколамск, имеет задачу овладеть заводом.
Капитан Голубев. 20.12.41 г. 2.00».

Шесть часов назад Голубев приказал командиру 4-й роты лейтенанту Рябову первому ворваться в город.

— Клянусь, что первым буду там, — горячо сказал Рябов, — а если умру, считайте, что умер коммунистом.

Не было в роте солдата, который бы не знал, как безгранично предан Родине их командир. От Орла до высот Волоколамска прошел он с ними боевой путь. Три раза рота попадала в окружение. Но Рябова это никогда не пугало. Он научился выходить победителем из любого положения. И солдаты любили своего командира. Их роднили пролитая в боях кровь, общие лишения и трудности боевой жизни.

Сын бедняка-крестьянина, Терентий Рябов пять лет батрачил у кулака. Тяжело было мальчику.

Организацию колхоза в родной деревне в 1929 г. Рябов встретил с радостью. Не задумываясь, стал он одним из первых колхозников, поняв, какую светлую будущность несет с собой колхозная жизнь для нашей Родины.

В 1935 г. он был секретарем комсомольской организации села Сергиевка, Софиевского района Днепропетровской области. Когда товарищи провожали Рябова в армию, он обещал им, что приедет обратно командиром. Своё слово Рябов сдержал. Через три года, уже став командиром, он пошел громить белофиннов.

Первые дни Отечественной войны младший лейтенант Рябов встретил в городе Кишиневе. Он понял, что немцы несут ему, Рябову, его друзьям, товарищам, всей Советской стране рабство и кабалу. Не бывать этому, — решил Рябов и дрался против немцев с ожесточением и ненавистью. В первых боях он был тяжело ранен в голову. В госпитале Рябова считали безнадёжным больным. Но воля к жизни победила. Рябов выздоровел и продолжал воевать. Он стал гвардейцем и должен был повести в наступление свою роту, чтобы освободить советский город.