Экипаж боевого слона составлял около 10 человек, каждый из которых выполнял свою задачу - кто-то стрелял из лука, кто-то орудовал пращой, а кто-то рулил. Но был один человек, который сидел на "корме" и задавал скорость движения слона. Как? Очень просто - у него в руках были две острые палки примерно метровой длины. И когда надо было поддать ходу он ими тыкал понятно куда, и слон рвал с места в карьер, трубя во весь хобот... Так вот - эти палочки назывались "стимулами".