Так получилось, что периодически приходится водить две разные машины. Одну с ручной коробкой, другую - с роботизированной. Одну с тремя достаточно жёсткими педалями, другую - с двумя очень мягкими. Поначалу меня это смущало и напрягало и, садясь в другую машину, первые мгновения я практически физически ощущал, что надо перестраиваться.

А тут вдруг понял, что проблема исчезла. Я не замечаю разницы. Давить на педали по-разному получается как бы само собой. И я ведь уверен, что разница в жёсткости педалей никуда не делась. Мозг привык.