Встретившись и пообщавшись с друзьями, мы расселись по своим машинам и разъехались по домам. Но состояние "бензин на нуле" заставило заглянуть на бензоколонку.

Кратко можно сказать так: заправились после друзей.

Но потом оказалось, что и друзья заезжали заправляться. Стало быть и они тоже заправились после друзей.

А если обобщать, то мы все заправились друг после друга.