Ответы интересует исключительно с теоретической точки зрения...

Может ли один человек понять мысли (чувства, поступки, и т.д.) другого человека, если сам он так не думает (не чувствует, не делает)?

Ну, вот следователь, например. У него работа - найти преступника и понять, как тот действовал. Можно ли это сделать, не поставив себя на место нарушителя закона?

Или по телевизору одна телеведущая на вопрос, является ли стервой другая телеведущая, уверенно кивает. Хотя на самом деле, внешне, эта первая и есть стерва, а вторая совсем в другом амплуа преуспела.

Или врун, которому предстоит понять, говорит ли правду другой человек или нет - может ли он допустить, что есть люди, которые никогда не врут?

Реально ли осознать, что другие люди не просто так называются "другими"?
Есть ли перед глазами примеры тех, кто осознал или научился? Как он это сделал?