Основание города относится к римскому завоеванию Балеарских островов. В 123 году до н. э. Квинт Цецилий Метелл, позднее получивший прозвище Балеарского, обвинил жителей островов в помощи пиратам и завоевал архипелаг. Он же заложил Пальму. Город был перевалочным портом и в административном отношении входил в провинцию Тарраконская Испания.
В XVI веке Пальма неоднократно подвергалась налётам средиземноморских пиратов, что отрицательно сказалось на развитии прежде процветавшей торговли. Новый подъём наблюдался после того, как в XVIII веке были сняты ограничения на торговлю с американскими колониями. В 1833 году Пальма стала центром провинции Балеарские острова. В 1996 году прошёл Чемпионат мира по полумарафону 1996.
Строительство готического кафедрального собора началось в 1231 году при короле Хайме II на месте арабской мечети. Освящён в 1601 году. Благодаря своим многочисленным большим окнам собор Пальмы считается самым светлым готическим собором Средиземноморья.
http://udivitelnoe.temaretik.com/850781594309888594/palma-de-malorka-puteshestvie-kotoroe-navsegda-ostanetsya-v-pamyati/?utm_source=post-page&utm_medium=postlist&utm_campaign=post-2015120203 https://www.youtube.com/watch?v=uW_a9iTh9e0 https://www.youtube.com/watch?v=gh7Lr3T1GSM&nohtml5=False http://udivitelnoe.temaretik.com/85078159430988859...p;utm_campaign=post-2015120203 https://ww.youtube.com/watch?v=nVAH5LIDuWE&nohtml5=False