march - шагать
walk - идти
run - бежать
crawl - ползти
tiptoe - идти на цыпочках
drag - тащить
push - толкать
jump - прыгать
leap - прыгать (на большое расстояние)
hop - подпрыгивать
skip - скакать
hit - бить
stretch - тянуться, вытягиваться
lift - поднимать
put down - класть
dive - нырять
lean - прислоняться, облокачиваться
sit - сидеть
crouch - красться
squat - приседать
bend - сгибаться
pick up - подбирать
hold - держать
carry - нести
slap/hit - шлепать (обычно ладонью руки)
punch - бить кулаком
kick - бить ногой
catch - ловить
throw - кидать
pull - тянуть

Вот здесь идиомы действия