Питер Лели родился в Зосте в 1618 году. Получил художественное образование в Харлеме, где он был учеником Питера Франса де Греббера . Он стал мастером Гильдии святого Луки в Харлеме в 1637 году. Картины из его голландского периода жизни, которые с уверенностью можно определить, как работы Лели, до сих пор неизвестны. В 1641 году перебирается в Англию, где выступает как продолжатель творчества ван Дэйка. Портретная живопись в Англии, расцветшая в XVIII веке, в XVII столетии выполнялась исключительно зарубежными мастерами, находившими многочисленную клиентуру при королевском дворе.
Первые известные жанровые полотна Лели несут отчётливое влияние Караваджо и его последователей в Утрехте. Но уже в своём первом портрете художник показывает явное сходство с манерой ван Дейка, которую в своих последующих работах ещё более развил. Будучи на службе у лорда Нюртамберланда, копирует картины ван Дейка. В то же время создаёт и ряд оригинальных полотен. Впоследствии, после реставрации Стюартов, работает как придворный художник короля Карла II Английского. Он был посвящен в рыцари в 1679 году.
Элизабет Уриотсли, графиня Нортумберленд, позже графиня Монтегю
Уильям Сеймур, 3-й герцог Сомерсетский
Луиза де Керуаль, герцогиня Портсмутская
Портрет Генри Капеля
Барбара Палмер, урожденная Вилье, герцогиня Кливлендская с сыном Чарльзом Фицрой в образе Мадонны с младенцем
Портрет леди Мэри Фейн
Сэр Роберт Уорсли
Портрет Дудлии Каллум, урожденной Норс, леди Каллум
Принцесса Изабелла в возрасте одного года, была второй старшей дочерью Джеймса, герцога Йоркского и его второй жены, Марии Моденской.
Портрет неизвестного, возможно Джеймса Скотта, герцога Монмутского
Портрет Элизабет Вриотсли, позже графиня Нортумберленд, позже графиня Монтегю
Автопортрет
Детский портрет будущей Королевы Англии и Шотландии
Мальчик пастух
Портрет Марии Капель, поздней герцогини Бофорт и её сестры Елизаветы, графини Карнарвон
Портрет Ричарда Гибсона
Две дамы из семьи Лейк
Филип Сидни, 3-й граф Лестер