Сварить какао на молоке очень просто. 
Ингредиенты: 

1/4 стакана несладкого какао-порошка 
1/2 стакана сахарного песка 
1/3 стакана горячей воды 
1/8 чайной ложки соли 
4 стакана молока 
1 чайная ложка ванильного экстракта или сахара 

Рецепт приготовления: Смешать какао, сахар, воду и соль в средней кастрюле. 

На среднем огне, постоянно помешивая, довести смесь до кипения. Варить, помешивая, в течение 1 минуты. 

Влить молоко и нагреть, но не кипятить. Снять с огня и добавить ваниль; хорошо перемешать. Подавать напиток сразу же.

https://vk.com/public84394514?w=wall-84394514_41345

Mr Sandman Lesson (Part 1) - https://www.youtube.com/watch?v=wIPDqB81DyY&list=RDwIPDqB81DyY#t=20

Серия сообщений "Горячий шоколад":
Часть 1 - Горячий шоколад “Лондонский туман”
Часть 2 - Горячий шоколад с апельсином
...
Часть 25 - Горячий шоколад. 5 лучших рецептов
Часть 26 - Заготовка для горячего шоколада
Часть 27 - Как варить какао на молоке