Для оффлайновой навигации на N900 существует программа Sygic. Из статьи понятно, что данный навигатор единственный полноценный, но карты у него уже довольно старые (тут можно их скачать) и более новых уже не будет. Почитать подробнее на форуме.
Сама программа работает нормально, пользоваться можно даже по сей день, по крайней мере это лучше, чем ничего.
По ссылке можно скачать карты и дополнительные файлы к программе, а так же crack. После того, как всё распаковали, то выполняем следующее:
cd /home/user/MyDocs/Maps
perl modifica.pl
Программа будет активирована, а т.к. мы скопировали конфиг настроек, то всё будет уже настроено.